致谢
由于单片机和C语言的基础比较薄弱，本次设计中我遇到了很多困难。多亏了丁有军老师给我进行耐心的指导和积极的鼓励，更不断监督和鞭策我，才使我克服了很多困难，最终完成了毕设。除了要感谢丁老师，我还要感谢王荣和刘鹏同学，王荣给我介绍了许多硬件包括单片机的构造，步进电机的原理等。刘鹏在编程上给我提出了许多宝贵建议。如果不是有丁老师和几位热心同学的帮忙，我是无法顺利完成的。通过本次毕设我深深的感触到了集体的温暖，这份情谊我会一直铭记于心。
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参考文献
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James J. Dawson, Daniel Wiggins, Donald Degan, Harold Geiger, Deborah Hart, Barbara Adams.
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附录
附录一系统总体框图
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光敏三极管MSP430F149单片机L298N芯片步进电机控制实现跟踪功能
附录二主要功能模块组成框图
光敏三极管步进电机控制模块MSP430F149单片机电源电路12864LCD显示模块
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附录三 各部分流程图
结束调整Y轴方向步进电机Y沿Y两侧采样值是否相等？NY沿X两侧采样值是否相等？进行AD转换N采集四个方向光信号参数设置开始调整X轴方向步进电机系统主程序流程图
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