液压主传动式数控冲床
使 用 说 明 书
(FANUC电气部分)
V9.1
中华人民共和国
江苏扬力集团有限公司
扬力数控冲床
目 录
第一章 前 言 ............................................................................................................................................. 4 第二章 操 作 .............................................................................................................. 错误！未定义书签。 2.1 工作环境 ............................................................................................................. 错误！未定义书签。 2.1.1安全 ............................................................................................................. 错误！未定义书签。 2.1.2人员 ............................................................................................................. 错误！未定义书签。 2.1.3设备环境 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。 2.1.4电源要求 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。 2.1.5.接地要求 .................................................................................................................................... 5 2.2操作步骤 ............................................................................................................................................. 5 2.2.1开机步骤 ..................................................................................................................................... 5 2.2.2关机步骤 ..................................................................................................................................... 5 2.3操作面板说明 ...................................................................................................................................... 5 2.3.1 NC操作面板 ............................................................................................................................... 5 2.3.2系统操作面板 .............................................................................................................................. 8 2.3.3活动操作面板 .............................................................................................................................. 9 2.3.4转盘操作面板 .............................................................................................................................. 9 2.3.5电气柜门按钮 .............................................................................................................................. 9 第三章 编 程 ........................................................................................................................................... 11 3.1编程零点 ........................................................................................................................................... 11 3.2编程简介 ........................................................................................................................................... 12 3.2.1程序 .......................................................................................................................................... 12 3.2.2程序段 ....................................................................................................................................... 12 3.2.3程序号 ....................................................................................................................................... 12 3.2.4具体编程操作 ............................................................................................................................. 12 3.3编程步骤 ............................................................................................................................................17 3.4编程代码 ........................................................................................................................................... 18 3.4.1 G代码 ....................................................................................................................................... 18 3.4.2 T代码 ....................................................................................................................................... 30 3.4.3 C代码 ....................................................................................................................................... 30 3.4.4 M代码 ....................................................................................................................................... 32 3.5宏参数 ............................................................................................................................................... 34 3.6宏转移 ............................................................................................................................................... 35 3.6.1无条件转移 ............................................................................................................................... 35 3.6.2 条件转移（IF 语句） .............................................................................................................. 35 3.6.3 循环(WHILE 语句) ................................................................................................................... 36 3.7宏编程 ............................................................................................................................................... 36 3.7.1.图形功能的存储与调用 ............................................................................................................ 36 3.7.2宏程序调用 ............................................................................................................................... 38 3.7.3宏程序的嵌套调用 .................................................................................................................... 38 3.8编程举例 ........................................................................................................................................... 40 3.8.1旋转模编程 ............................................................................................................................... 40 3.8.2模具调换 ................................................................................................................................... 40 3.8.3 加工程序 .................................................................................................................................. 40 第四章 维 修 ........................................................................................................................................... 42
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4.1工作原理 ........................................................................................................................................... 42 4.2系统简介 ........................................................................................................................................... 42 4.3夹钳保护 ........................................................................................................................................... 43 4.3.1检测方法 ................................................................................................................................... 43 4.3.2调整检测精度 ............................................................................................................................ 44 4.4润滑油路的设定 ................................................................................................................................ 44 4.5报警信息及诊断 ................................................................................................................................ 46 4.5.1报警信息 ................................................................................................................................... 46 4.5.2诊断 ........................................................................................................................................... 47 第五章 编程软件 .......................................................................................................................................55 5.1 CNCKAD 软件简介 ................................................................................................................................55 5.2功能介绍 ............................................................................................................................................55 5.3后置处理 ............................................................................................................................................55 5.4 CNC程序的图形模拟 ..........................................................................................................................55 5.5从NC到图形 ......................................................................................................................................55 5.6数据报告 ............................................................................................................................................55 5.7 DNC传输 ............................................................................................................................................56 第六章 附 录 ............................................................................................................................................ 57 5.1主要参数含义 ..................................................................................................................................... 57 5.2数据通讯 ............................................................................................................................................ 57 5.3安全 ...................................................................................................................................................62 5.4哈雷卡介绍 ........................................................................................................................................62 5.5图形模拟功能 .................................................................................................................................... 65 5.6使用特殊成型工具的注意事项 .......................................................................................................... 65 5.7使用储存卡对机床参数进行备份的操作方法 .................................................................................... 66 5.8转塔角度分布表 ................................................................................................................................. 70 5.9常用时间定时器定义及标准设置 ....................................................................................................... 71 5.10 PMC常用D参数 .............................................................................................................................. 72 5.11固定子程序 ....................................................................................................................................... 72
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第一章 前 言
本说明书内容为机床电气部分，版本V9.1,适用于日本FANUC 0i-P数控系统，液压系统为ECO、HKL、HRE及HBL等哈雷液压系统，机床型号主要为MP及T30系列。
该书主要包括操作、编程、维修三大部分，还包含防止机床损坏的安全预防措施等。工作人员在操作之前请仔细阅读。操作者必须遵守说明书中的安全预防措施,在完全熟悉相关说明书的内容后才能操作机床。
有关人员如想了解比本说明书更为详细的编程知识或者使用维修方面的知识，请参考机械说明书及FANUC公司提供的随机资料： 《OPERATORS MANUAL》 、《维修说明书》 机床主要参数如下：
1.加工板厚最大为 6.35mm
2. 一次加工范围 1250X1250mm 、 1250X2000mm 、1250X2500mm等 3.一次最大冲孔直径 ∮ 88.9mm
4.公称压力 30KN/40KN /50KN 5.冲孔精度 ±0.10mm 6.模位数 24/32/40
7.数控系统 FANUC 0IP
8.速度 X：75米/分， Y: 75米/分，
T：30转/分 C：30转/分
9.机床额定功率： 30KW （电源线：4X10 mm2） 对于本说明书中内容有不对之处，还望用户多提宝贵意见。 如需机床服务,请与公司售后服务部联系。
电话:0514-87848228/87848238 传真:0514-87848201
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2.1.5.接地要求 数控系统对接地有要求，特别注意中线与地线不能混淆。如用户进线没有很好地接地，可考虑打桩做一个标准接地端子,并检查机床接地线和车间接地线是否已经可靠联接。接地线线径应大于等于相线线径，深度应达2m以上。
2.2操作步骤
每次机床移动时请仔细看看周围环境及工作台上是否有杂物,注意安全!
2.2.1开机步骤 应按以下步骤进行操作：
1.打开工厂总控制开关后合上电气柜右侧总电源开关并打开气源； 2.按NC上的POWER ON按钮，接通NC电源，数秒后屏幕显示画面；
3.进入主画面时可进行下一步操作，释放急停按钮，确认伺服启动正常，此时应有接触器吸合声； 4.合上脚踏开关；
5.在参考点方式下回参；
6.按油泵电机启动按钮，启动油泵电机，且油泵电机指示灯亮；
7．在自动方式下,选择O1000号程序执行(HKL,HRE,HBL液压系统需要执行此程序)，目的使滑块回零，此时手动冲压按钮上的灯亮。 8.在没有报警的情况下选择已编好的零件程序进行加工。
2.2.2关机步骤 1.选择手动方式，T销插入 2.关闭油泵电机 3.按下“急停”按钮 4.关闭NC电源 5.关闭总电源开关 6.关闭气源
2.3操作面板说明 2.3.1 NC操作面板 ①方式选择开关
本机有五种操作方式： a.自动方式MEM
自动方式，在执行存储器内已有储存的程序方式时，或检索存储器内程序号时，选择此方式
b.编辑方式EDIT
在执行以下几种操作时，选择此方式 当需要修改，插入，删除程序时
当需要整理存储器内的程序或显示全部记录的程序号时
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