武汉工程大学毕业设计(论文)说明书
void write7279(uchar cmd,uchar dta) {
send_byte(cmd); //写命令字 send_byte(dta); //送数 }
//*******读7279相关数据,读键值********//
uchar read7279(uchar command) {
send_byte(command); return(receive_byte()); }
(3) 串口初始化子程序
void rs232(void) {
TMOD=0x20;
SCON=0xd0; PCON=0x00; TL1=-(FXTL/FSYS/32/FDB); TH1=-(FXTL/FSYS/32/FDB); TR1=1; TI=1; }
实现与上位机进行通信。
3 编程中的特点
(1) 主体程序特点
主体程序是围绕PID运算和调功输出来进行的，其中比例增益、积分增益、微分增益为节约机时是不用经常运算的，只需要在有设定参数改动时才进行运算。在主程序流程图中可以看到，有按键操作时，循环跳转返回点是不同的，用时最多的还是在
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调功输出上，整体程序尽量做到延时准确，以提高控制输出准确性。
(2) 按键处理程序思路
读键值操作在中断程序中完成，在主程序中是用查询方式进入键盘处理子程序的。键盘处理子程序的设计主要思路是：刚开始读取出的键值是与键盘上的标注是不同的，通过查表程序将其转换成自定义键盘值，然后再查看键值范围是不是在功能键范围内，若不在，则当作误操作处理，跳出键操作处理，刚开始是按的数字键，程序就不会继续往下走，不进行有效操作。若为功能键，就进入下一步键盘处理操作。程序中可供操作的键有：P—比例度，I—积分时间，D—微分时间，T—温度设定值。这些参数是全局变量，第一步要做的就是将这些变量的初始值装入到显示存储区中，加上提示符，再显示出来，接下来就是一个按键查询循环，在这个循环里，可以进行参数输入（数字键）和修改（Back键）按Enter 键确认输入数值。在Enter键处理中，根据显示存储区中的提示符进行判断是要对哪个参数进行修改，并将设定值赋给对应的全局变量，完成参数修改。
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五 微机恒温控制系统的上位机软件设计
为了方便对温度数据的记录和PID参数整定，可以想个方法来解决此问题，即设计一套上位机软件，实现对数据的记录和温度变化曲线自动绘图及显示。上位机软件是用Visual Basic .NET编写，由于时间的限制，加上本次的上位机软件的复杂性，本次编写只是做了初步的设计，还要等待进一步的完善。上位机的软件设计界面，代码可采用以有的，程序运行时，先按启动按钮启动串口接收，标示灯会显亮红色，表示开始接收数据。图形窗口中自动绘出温度数据的时间曲线。
在这里对上位机程序的设计介绍只做简单的说明：
串口通迅是用的MSComm控件做的，MSComm控件比较好用，具体使用方法如下： 由于Visual Basic 的串行通信控件并不会主动出现在工具箱中，当我们需要MSComm控件时，让它出现在工具箱中的操作步骤如下：
a)单击【工程】菜单。
b)在工程菜单中选择【部件】命令。
c)打开【部件】对话框，选中Microsoft Comm Control 6.0 复选框。
d)单击【应用】或【确定】按钮，即可在工具箱中见到“电话盒（MSComm 控件）”的图标，我们就可以将MSComm控件加载，进行串行通讯。
Visual Basic窗体设计
首先建立一个工程，在【工程】选中【添加MDI窗口】，要加入子窗口时，可以先添加窗体，再将窗体的MDIChild属性设置为True。本设计中用的上位机软件设定了两个窗体，一个是MDI窗体，命名为ComFrm；一个是子窗口，命名为PicFrm。在MDI窗体ComFrm中加入一些PictureBox控件，构造窗体样式，加入CommonDialog 控件，用来保存接收数据。加入MSComm控件用来通讯，加入一个Timer控件，用来定时读取串口缓冲中的数据。其设计结果如下图5-1所示。
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图5-1 设计结果图
Timer控件Timer1的Interval 值设为50。PicFrm窗体是作为画图的空间，将其Apperance属性设为0-Flat，BackColor设为白色，等一些其他的设置不做介绍。
上位机程序中还有很多数不清的细小的部分设计，例如[文件]菜单中有对数据的保存、清空、退出操作，[设置]中有对串口的选择，波特率设置，[窗口]中有对曲线图隐藏操作和接收数据显示隐藏操作。[显示细化]的功能就是可以放大温度曲线图。
上位机的程序大体上是如上面的思路，这里就不多介绍。我们可以利用固化的VB.NET的程序。
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六 微机恒温控制系统的测试与实验处理
1 系统投运实验
电加热炉上电后，系统进入待机状态，单片机控制系统开始工作后，我们可以从固态继电器输出指示灯看到单片机输出控制信号情况，红灯亮表示固态继电器闭合，炉丝发热工作，红灯灭表示固态继电器断开。在单片机开始工作后，就可以在单片机系统的键盘上操作，调节温度设定值和P、I、D参数，系统开机时都有一个初始设定值，这些初始设定值必须要能使系统正常工作。在单片机面板和上位机上都能看到炉内的水温情况。单片机键盘如下图6-1所示。
7 4 1 1 8 5 2 9 6 3 P I D T End Back
图6-1 单片机键盘图
键盘上的数字键0－9，P、I、D参数设置键和温度设定键及两个功能键Back和Enter。在设置P、I、D参数时，按一下其中一键，如按下T键，数码管上就会显示当前温度的设定值，最前面的两个数码管显示提示符T。要更改设定值可先用Back键擦除原数，再输入设定值，按Enter键确定。
2 PID参数整定
开始时，我们选用阶跃响应曲线法来整定PID参数，刚开始让控制器输出为 100（以10ms为单位）温度稳定后改变控制器的输出为200，看温度曲线变化。经反复实验，只能得到如图6-2结果(横坐标为时间轴，一格是1分钟；纵坐标为温度轴，一格1℃，以下各图相同)。
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