摘要
（关键词：智能车 AT89S52 单片机 金属感应器霍尔元件 1602LCD）
智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。
目录
1
设
计
务??????????????????????????????3
1.1
求??????????????????????????????3
2
方
案
比
较
与
择???????????????????????????4
2.1
路
面
检
测
块???????????????????????????4
2.2
LCD
显
示
块???????????????????????????5
2.3
测
速
块?????????????????????????????5
2.4
控
速
块?????????????????????????????6
2.5
模
式
选
择
块???????????????????????????7
3
程
序
图??????????????????????????????7
4
系统的具体设计
任
要
选模
模
模
模
模
框
与实
现????????????????????????9
4.1
路
面
检
测
模
块???????????????????????????9
4.2
LCD
显
示
模
块???????????????????????????9
4.3
测
速
模
块?????????????????????????????9
4.4
控
速
模
块?????????????????????????????9
4.5
复
位
电
路
模
块???????????????????????????9
4.6
模
式
选
择
模
块???????????????????????????9
5
最
小
系
统
图?????????????????????????????10
6
最
终
PCB
板
图????????????????????????????12
7
系
统
程
序??????????????????????????????13
8
谢????????????????????????????????46
9 参考文献?????????????????????????????47 10
录???????????????????????????????48
致
附
1. 设计任务：
设计并制作了一个智能电动车，其行驶路线满足所需的要求。 1.1 要求： 1.1.1 基本要求：
（1）分区控制：
如（图1）所示：
（图1）
车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线）。在第一个路程B~C区（3～6米）以低速行驶，通过时间不低于10s；第二个路程C~D区（2米）以高速行驶，通过时间不得多于4秒；第三个路程D~E区（3～6米）以低速行驶，通过时间不低于10s。
（2）小车能自动记录、显示行驶时间、行驶距离以及行驶速度，还能记录每段所走的时间，从而判断是否符合课程设计要求。（记录显示装置要求安装在车上）。 1.1.2 发挥部分：
S型控制：如（图2）所示：
（图2）
车辆沿着S形铁片行驶，自动转弯，自动寻找正确方向和铁片。当离开S型铁片跑道或者感应不到铁片一段时间的时候，小车自动停止，并记录行驶时间，路程，平均速度并通过LCD显示出来。
2. 方案比较与选择：
根据设计任务要求，并且根据我们自己的需要而附加的功能，该电路的总体框图可分为几个基本的模块，框图如（图3）所示：
（图3）
2.1 路面检测模块：
采用铁片感应器TL-Q5MC来检测路面上的铁片从而给单片机中断脉冲。原理图接线如（图4）所示：