佛山科学技术学院课程设计
由图看出转速与占空比D并不是完全的线性关系（途中实线），原因是电枢本身有电阻，不过一般直流电机的内阻较小，可以近视为线性关系。
由此可见，改变施加在电枢两端电压就能改变电机的转速，这就是直流电机PWM调速原理。
3、电机驱动及测速模块
直流电机的驱动模块主要由一些二极管、电机和L9110直流电机驱动模块（内含CMOSS管、三态门等）组成。如图11所示。
图11电机驱动及测速电路图
4、液晶显示部分
1602液晶显示共有16个引脚。如图12所示。
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图12 1602液晶显示电路图
5、独立按键模块
本系统设计了4个独立按键，低电平有效。分别用作电机正转按键、电机反转按键、电机加减速按键、电机停止按键。其电路原理图如图13所示。
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图13 独立按键电路图
四、系统软件设计
1、电机控制流程图
直流电机控制系统的设计流程图如图14所示
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图14系统的设计流程图
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2、显示程序流程图
图15显示程序流程图
3、定时中断流程图
图16定时中断服务流程图
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