佛山科学技术学院课程设计
void lcd_init(); //液晶初始化 void display(uint rate); //显赫速度 void int0_init(); //定时器0初始化 void keyscan(); //键盘扫描程序 void judge_derection(); void main() {
time_init(); //定时器的初始化 lcd_init(); //液晶初始化
int0_init(); //定时器0初始化
while(1) { } }
void time_init() //定时器的初始化 {
TMOD=0x11; //两个定时器都设定为工作方式1 时计数器
EA=1; //开启总中断
TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%6; ET0=1; TR0=1;
TH1=(65536-a)/256; TL1=(65536-a)%6; ET1=1; TR1=0; }
void int0_init() //定时器0初始化 {
EX0=1;//外部中断源可以申请中断
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IT0=1;//外部中断源下降沿触发 }
void timer0() interrupt 1 using 0 {
TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%6; //装载初值
keyscan(); //键盘扫描程序 aa++; if(aa==5) {
aa=0;
temp=count*0.5*60*2*2*100/24; //计算转速，每分转多少圈
count=0; //重新开始计数脉冲数 display(temp); //把计算得的结果显示出来 } }
void timer1() interrupt 3 using 0 {
if(flag) {
flag=0; end_turn;
a=t0; //t0的大小决定着低电平延续时间 TH1=(65536-a)/256;
TL1=(65536-a)%6; //重装载初值 }
else {
flag=1; //这个标志起到交替输出高低电平的作用
if(dflag==0) {
right_turn; //右转 }
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else {
left_turn; //左转 }
a=t1; //t1的大小决定着高电平延续时间 TH1=(65536-a)/256;
TL1=(65536-a)%6; //重装载初值 } }
/*******外部中断*******************/ void service_int0() interrupt 0 {
count++; //来一个下降沿沿就计一个脉冲数 }
/*******显示函数***********/ void display(uint rate) {
uchar wan,qian, bai,shi,ge; wan=rate/10000; qian=rate/1000; bai=rate/100; shi=rate/10; ge=rate;
write_com(0x80); write_data('0'+wan); write_data('0'+qian); write_data('0'+bai); write_data('.'); write_data('0'+shi); write_data('0'+ge); }
/******延时函数********/ void delay(uint z) {
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uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--) ; }
/************写指令************/ void write_com(uchar com) {
lcdrs=0; Da=com; delay(1); lcden=1; delay(1); lcden=0; }
/************写数据**********/ void write_data(uchar date) {
lcdrs=1; Da=date; delay(1); lcden=1; delay(1); lcden=0; }
/************液晶初始化**********/ void lcd_init() {
lcden=0;
write_com(0x38) ; //初始化 write_com(0x0c) ; //打开光标 0x0c不显示光标 0x0e光标不闪，0x0f光标闪 write_com(0x01) ; //清显示 write_com(0x80+0x40); write_data('0'); write_data(' '); write_data('G'); write_data('e');
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write_data('a'); write_data('r'); }
/***********键盘扫描程序**********/ void keyscan() {
if(stop==0) {
TR1=0; //关闭定时器0即可停止转动 end_turn; // 停止供电 write_com(0x80+0x40); write_data('0'); }
if(left==0) {
TR1=1; dflag=1; //转向标志置位则左转 write_com(0x80+0x40); write_data('0'+sflag); }
if(right==0) {
TR1=1;
dflag=0; //转向标志复位则右转 write_com(0x80+0x40); write_data('0'+sflag); }
if(accelerate==0) {
delay(10) ; //延时消抖 if(accelerate==0) {
while(accelerate==0) ; //等待松手 sflag++; if(sflag==2) {
t0=20000;
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} }
}
t1=30000; //占空比为百分之60 write_com(0x80+0x40); write_data('2'); }
if(sflag==3) {
t0=15000;
t1=35000; //占空比为百分之70 write_com(0x80+0x40); write_data('3'); }
if(sflag==4) {
t0=10000;
t1=40000; //占空比为百分之80 write_com(0x80+0x40); write_data('4'); } if(sflag==5) {
t0=5000;
t1=45000; //占空比为百分之90 write_com(0x80+0x40); write_data('5'); }
if(sflag>=6) {
sflag=0;
t0=25000; t1=25000;
write_com(0x80+0x40); write_data('1'); } 26