湖北文理学院车辆工程新能源
主减速器的类型
1 、按参加传动的齿轮副数目，可分为单级式主减速器和双级式主减速器。有些重型汽车又将双级式主减速器的第二级圆柱齿轮传动设置在两侧驱动车轮附近，称为轮边减速器。
2 、按主减速器传动比的个数，可分为单速式主减速器和双速式主减速器。
3 、按齿轮副的结构形式，可分为圆柱齿轮式主减速器和圆锥齿轮式主减速器。
根据实际需求我们选择单级主
减速器。
差速器的选择
汽车左右车轮行驶的路程往往存在差别，为了适应这一特点，在驱动桥的左右车轮之间都装有差速器。大多数汽车都是采用普通锥齿轮式差速器，差速器的外壳安装在主减速器的从动齿轮上，所以差速器齿轮参数的选择应该与主减速器的协调。差速器通常按其工作特性分为齿轮式差速器和防滑差速器两大类。
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轿车传动系总体方案设计及万向传动轴的设计
齿轮式差速器：当左右驱动轮存在转速差时，差速器分配给慢转驱动轮的转矩大于快转驱动轮的转矩。这种差速器转矩均分特性能满足汽车在良好路面上正常行驶。但当汽车在坏路上行驶时，却严重影响通过能力。
防滑差速器：防滑差速器的特点是，当一侧驱动轮在坏路上滑转时，能使大部分甚至全部转矩传给在良好路面上的驱动轮，以充分利用这一驱动轮的附着力来产生足够的驱动力，使汽车顺利起步或继续行驶。
半轴
半轴根据其车轮端的支承方式不同，可分为半浮式，3/4浮式和全浮式，由于所设计汽车为微型轿车故采用半浮式半轴，半轴是差速器与驱动轮之间传递扭矩的实心轴，其内端一般通过花键与半轴齿轮连接，外端与轮毂连接。
驱动桥桥壳
桥壳是安装主减速器、差速器、半轴、轮毂和悬架的基础件，主要作用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等。同时，它又是行驶系的主要组成件之一驱动桥壳大致可分为可分式，整体式和组合式三种形式。
1.选择的主减速比应能保证汽车具有最佳的动力性和燃料经济性。
2.外形尺寸要小，保证有必要的离地间隙。主要是指主减速器尺寸尽量小。 3.齿轮及其他传动件工作平稳，噪声小。 4.在各种转速和载荷下具有高的传动效率。 5.在保证足够的强度、刚度条件下，应力求质量小，尤其是簧下质量应尽量小，以改善汽车平顺性。
6.与悬架导向机构运动协调，对于转向驱动桥，还应与转向机构运动相协调。 7.结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装、调整方便。
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可选择组合式钢板冲压焊接式驱动桥壳。
万向传动轴的设计
万向传动轴由万向节和传动轴组成，有时还加装中间支承。它主要用来在工作过程中相
对位置不断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动。万向传动轴设计应满足如下基本要求：
1)保证所连接的两轴相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力。 2)保证所连接两轴尽可能等速运转。由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内。
3)传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易等。万向传动轴在汽车上应用比较广泛。在发动机前置后轮或全轮驱动的汽车上，由于弹性
悬架的变形，变速器或分动器输出轴与驱动桥输入轴的轴线相对位置经常变化，所以普遍采用十字轴万向传动轴。在转向驱动桥中，内、外半轴之间的夹角随行驶需要而变，这时多采用等速万向传动轴。当后驱动桥为独立悬架时，也必须采用万向传动轴。万向节按扭转方向是否有明显的弹性，可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节是靠零件的铰链式连接传递动力的，可分成不等速万向节(如十字轴式)、准等速万向节(如双联式、凸块式、三销轴式等)和等速万向节(如球叉式、球笼式等)。挠性万向节是靠弹性零件传递动力的，具有缓冲减振作用。
不等速万向节是指万向节连接的两轴夹角大于零时， 输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度比为1的万向节。准等速万向节是指在设计角度下工作时以等于1的瞬时角速度比传递运动，而在其它角度下工作时瞬时角速度比近似等于1的万向节。输出轴和输入轴以等于1的瞬时角速度比传递运动的万向节，称之为等速万向节。
基本要求：
1.保证所连接的两根轴的夹角及相对位置在一定范围内变动时，能可靠而稳定地传递动力。
2.保证传动尽可能同步，所连接两轴尽可能等速运转。
3.由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内，在使用车速范围内不应产生共振现象。
4.传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易等。
在普通汽车传动装置中，因十字轴式刚性万向节结构简单、传动可靠等优点而得到了广泛应用。十字轴式刚性万向节结构简单、强度高、耐久性好，
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轿车传动系总体方案设计及万向传动轴的设计
生产性高，生产成本较低，且传动可靠，效率较高，目前允许两传动轴之间的交角一般为15°~20°，在连接角较小时大都使用这种万向节。
十字轴式刚性万向节结构如图
十字轴式刚性万向节
在微型轿车设计中中，选定为十字轴式万向传动装置，即采用单节式万向传动轴，其两端用普通万向节分别与变速器和驱动桥连接。装配时，要满足：
传动轴两端的万向节叉在同一平面内 ；输入轴、输出轴与传 动轴的夹角相
等，即
=。
输入轴与输出轴的夹角
保证满载时，实现等速传动。 万向传动轴的计算载荷
该设计万向传动装置用于变速器与驱动桥之间，则按发动机最大转矩和1挡传动比来确定，即：
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其中：
为发动机的最大转矩110N?M n 为驱动桥的数目 n=1
为变速器1挡传动比 =3.996（由变速器设计知） 为发动机到万向传动轴的传动效率 =90% K 为液力变矩器的变矩系数 k=1
为猛接离合器所产生的动载系数 即，对于性能系数 的汽车（一般货车、矿用汽车和越野车）
代入数据，计算得 Tse1=422 N?m
十字万向节传动
运动分析
如下图所示，设主动叉由初始位置转过
角，从动叉相应转过
角，
万向节的运动分析
1-主动叉 2-从动叉 3-十字轴
由机械原理分析可以得出如下关系式
=
当十字轴万向节的主动轴与从动轴存在一定夹角时，主动轴角速度
与从动轴的角速度之间存在如下的关系
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