上海乾承机械设备有限公司
（原：上海塑良机械设备有限公司））
投标书 第T8076 号
负载3档; 夹具角度调节;前后仰俯角度调整; 手动翻转 设立第2供气口 6 天窗机械手 3.5.2.4 操作节拍 45秒 服务区域:6*4米; 轨道9米; 负载3档; 夹具角度调节;前后仰俯角度调整; 定位装置 设立第2供气口; 5KG的顶力 操作节拍 45秒 服务区域:6*4米; 轨道9米; 负载3档; 夹具角度调节;前后仰俯角度调整; 定位装置 设立第2供气口 操作节拍 50秒 服务区域:6*4米; 负载3档; 夹具角度调节;前后仰俯角度调整; 手动翻转 设立第2供气口 操作节拍 75秒 有 工作步骤需要 7 油箱机械手 3.5.2.4 服务区域:6*4米; 轨道9米; 负载3档; 夹具角度调节;前后仰俯角度调整; 定位装置 设立第2供气口; 5KG的顶力 操作节拍 65秒 服务区域:6*4米;轨道9米; 负载3档; 夹具角度调节;前后仰俯角度调整; 定位装置 设立第2供气口 无 能够满足 7 油箱机械手 3.5.2.4 有 工作步骤需要 仪表盘机械手 3.5.2.5 无 能够满足 8 仪表盘机械手 3.5.2.5 操作节拍 75秒 服务区域:6*4米; 有 工作步骤需要 能够满足 6
9 天窗调整 3.5.2.6 无
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轨道9米; 定位装置 天窗玻璃和车身的对齐点在距离车身中心两边300mm的地方；在中截面处必须使玻璃前端低于车顶0-1mm，天窗玻璃后端高于车顶0-1mm；为美观起见，同时要保证天窗玻璃圆角位于左右边处的对称性；最后必须确保天窗玻璃和车顶之间在任意位置处都不能有“前高后低”这种现象，具体技术要求详见产品资料。 轨道9米; 定位装置 10 天窗调整 3.5.2.6 天窗玻璃和车身的对齐点在距离车身中心两边300mm的地方；在中截面处必须使玻璃前端低于车顶0-1mm，天窗玻璃后端高于车顶0-1mm；为美观起见，同时要保证天窗玻璃圆角位于左右边处的对称性；最后必须确保天窗玻璃和车顶之间在任意位置处都不能有“前高后低”这种现象，具体技术要求详见产品资料。 无 能够满足
投标方代表签字：
7
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四、商务条款偏离表
投标方名称 ：上海乾承机械设备有限公司 序号 招标文件条目 招标文件的商务条款 投标文件的商务条款 偏离 说明 1 6.3 1）合同签定后51）终验收合格后，个工作日内给予评双方签字的终合同总金额的验收合格报告，卖30%预付款.,并且方开具合同金额出具相符金额的的90%的发票，买发票 方在收到发票的2）安装到位后当下个月25日支付即付合同金额90%合同款 60%的发货款. .,2）质保开始十二并且出具相符金个月后，卖方开具额的发票 合同款10%的发3）质保期为安装票，买方在收到发后的11个月.期票的下个月25号满,按照合同付清支付10%合同款。 剩余的10%,.,并 且出具相符金额的发票 有 协商
投标方代表签字：
8
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五、设备说明
拆卸车门助力机械手
1. 设备配置： 序号 应用场合 拆卸车门 Ⅰ 轨、气管、报警装置等。 2. 颜 色：
标准色标：纯黄色??????3. 生产能力：
65秒/台。请参阅第9条 《工作流程以及工时分解》
注：因操作工熟练程度不同，时间有差别。需要在正式生产前做操作适应性训练。 4. 驱动方式描述：
助力器驱动方式：压缩空气，7公斤/平方厘米。 悬挂小车驱动方式：手动随行 5. 设备式样要求：
确定能够满足上海汽车股份有限公司《招标文件》中设备购买文件编号：L-MP-171中2.2以及3.4条款内所提既,关于车门装夹的要求. 服务范围：6000*4000；垂直方向行程：1400。以最后实际需求垂直行程为准。。（具体参数不一一罗列） 6. 回归方式： 采用手动回复 7. 助力器简述：
采用硬臂式机械手：棚顶式，双轨中心宽度约为1000；小车采用手控随行机构；主/辅手臂结合机械手；多关节刹车机构；重/轻载自动感应切换；三挡重载选择；真空吸附感应显示；机械手气控系统；车门夹具；专用控制把手及按钮系统。 8. 夹具形式：采用装夹形式，与定位块相结合的方式夹取车门。
设备配置 车门夹具、操作手柄、 本体以及手臂、气动控制系统、手控随行小车、导规 格 CBA-100 数 量 4 9
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9. 拆卸车门机械手工作流程以及工时分解：
开 始 工 作
N 车辆到达起始安 装 位 工 车辆未到达起始拆卸位置。 Y
操作机械手至车门转运流水线 旁 工时分解： 单位时间：秒（S） 0S 开 始 将车门放置与车门转运流水线 托架上。 5S 移动机械手至工件位置。 10S 夹取工件，提升。 13S 移至等待安装位置。 15S 车辆到达。
人工推离生产线 20S 开始安装。 30S 35S
40S 安装完成。 回复至指定等待工作位置：先操 41S 安装完毕，开始撤离。 纵手臂回复，然后机器行进复位44S 撤离至安全区域。 至起始工作位置。 50S 回复开始。 60S 回复完毕 65S 操作人员回归起始状态 结 束 卸下车门 夹取车门 车 辆 到 达 拆卸工件：操纵助力器到车身旁。准备拿取车门。 等候车辆到达
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