上海乾承机械设备有限公司
（原：上海塑良机械设备有限公司））
投标书 第T8076 号
空气增压器（选配件）：
如果车间无法确保提供7bar纯净、干燥的压缩空气，我们建议您购买我们的空气增压器。当空气增压器被连接到您的空气管路上，可使现存的空气压力增加到原来的2倍左右。（在此范围内可调）。我们提供的一套空气
增压器，包括有一个空气升压器，安于机器手上的专用托架，压力调节器和压力表，5微米气体过滤器和3微米分油器。
安全特性：
乾承安全阀，单向阀，和储气罐是配置于机械手的标准件，它们避免了突然断气或误操作时机械手臂的快速，危险的运动。
乾承的夹锁、防松阀和夹具融于一体，是本产品的又一标准安全性设置，它可以防止机械臂在气体停止供应或操作者发出错误指令时物件下落。其他特殊的安全性装置也可以根据实际需要，安装在操作单元上。
(安全设置根据设计有所变化。想知道更多的详尽说明，请参见附于最后的?附加信息?。) 所有的乾承机械手都装有一个旋转闸来停止终端臂和平行臂的运动。这一合成的闸既阻止机械手绕其主轴的旋转，也阻止绕终端臂和平行臂的联结旋转。
竖直(上下)闸防止机械手臂上下运动超出一定范围。此闸位于机械手的叉架上，阻止平行臂的超出范围的运动。
整个闸系统是用一个位于夹具上的按钮来控制的。当操作员要将机械手保持于一个位置时，或者当他要暂停操作干其它事时，比如查看物料或者清除障碍，这个闸系统就更加重要。操作员只要按一下为于操纵手柄上的闸按钮，机械手就锁定了。这样他/她保持负荷悬于空中。在一天工作完成后，此闸系统可以用来停放机械手。
操作计数器（选择件）：
乾承机械手配有一个操作计数器用来记录已进行的操作次数。记录在案的操作数使维护能如期进行，并有利于如操作手册中所述对机械手进行检查和维护。
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设备颜色：
乾承可以根据招标书中的规定免费为贵公司提供机械手的颜色，如客户无具体要求，则提供标准色。
方便使用：
独一无二的“负载平衡”和“零负载平衡”设计，可以使操作者根据自己的运动成正比地控制负荷和机械手。这一平衡给出的零重量“飘浮”状态使操作者能够用最少的力气，在负载或零负载的情况下，在工作区域内的各个方向上移动手臂。这种零重量状态，结合直接的操作和控制，使取、移，以及放置物体轻而易举。
零部件补充订购：
乾承使用自产的，或由在世界各地都有代理的知名厂商（SMC，Norgren，Festo等等）提供的高质量零配件。您可以从厂家代理直接得到配件，当然也可以要求我公司提供配件。
技术支持和售后服务：
乾承机械的产品拥有一年的保修期。乾承机械的产品维护方便，并且为贵方的维护人员提供不间断的技术支持。如果遇到他们无法解决的问题，乾承机械的专业技术人员将会尽可能地协助。
客户提供： 能源供应：
压缩空气：干净压缩空气-最小7个大气压。 电源供应：380V 交流 6A
样件提供：
需要客户将样件提供以便夹具制作，以及料架。费用由客户负担。 场地图纸；流水线空间尺寸图。
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安装指导，试用，操作员和维护员的培训：
乾承机械会为贵方提供训练有素的工程师指导并监控整个机械手的安装过程。这位工程师将被授权对贵方的操作者和维护人员进行培训使其熟悉机械手.的使用。尽管乾承机械c的机械手操作简便并附有详细的操作手册，但如果操作者能够掌握正确的操作技巧，会更加驾轻就熟，更好地发挥出机械手的性能。同时，维护人员还将接受有关机械手的完整指导说明，其中就疑难解答和预防性维护接受重点培训。
我们的安装，调试，培训费是基于一天的工作，整洁的安装场地，客户提供各项辅助设施（叉车，梯子等）。除此之外的费用不包含在内。
客户需提供人员培训的时间，客户也须提供持续安装的时间。
交货期： 按照合同交付
可能的变动或修改：
我们的方案和报价是基于报价日之前我们所得到的所有信息。这些信息大致列于项目标的和客户提供的参数中。如果客户变动或修改本报价所根据的信息，我们将保留相应增加价格的权利。
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附 录 信 息
产品资料：
乾承机械将提供机械手的操作指导手册，内容包括如下：
- 安装细节 - 操作说明书 - 安全装置 - 维护要求 - 备件清单 - 疑难向导 - 夹具详述 -
承保条件：
乾承机械在以下条件下保证机械手的质量、性能：
- 由买方提供正确的技术数据
- 由机械手搬运的样品经过了测试或检查 - 由买方提供安装数据并受到上海乾承证实
- 购买方必须遵守一切操作指令以及安装时提供的操作手册
中的维护要求。
质量保证：
乾承机械公司保证任何由他们提供的产品在从安装日起的12个月内在材料和工艺上没有任何瑕疵。
保证还包括在正常使用的条件下被证实有缺陷可以无偿更换部件。 下列情况除外：
- 由其他制造商提供的专用产品，其保证范围超出制造商责任范围的。 - 利用机械手搬运产品而消耗的零部件而非在正式合同中提到过的。 - 正常损耗的部件。 - 任何由人为原因引起的损失不予考虑。
无效性：
如果产品中的任何部分被未经授权的产品替换，或者控制机制超出正常的允许范围和/或操作指标，或者所需的空气压力和/或电力供应不上，或不能保持连续的压力供应，在机器部件或产品操作上的任何保证将变为无效。
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安全特征：
乾承机械安全阀
这一装置位于平衡气缸上，用于控制回转臂运动的速度。它可以防止当操作者对机械手发出错误指令的错误发生，例如在装卸物安放于适当位置前启动机器或在装卸物位于稳定的接触面前，给出释放指令时，这一设计可以阻止事故的发生。当装卸物在被抓紧之前，操作者发出了错误的指令，这一安全装置可以阻止回转臂的快速上升，当装卸物在到达平稳接触面之前给出了释放指令，导致回转臂下落过快，这一装置可以阻止其下落。
单向阀
机械手装有单向阀，位于储气罐和供应链之间。当压缩空气突然停止供应，单向阀会防止储气罐里的压缩空气回流。这样可以使操作者完成整个操作周期。
储气罐
万一遇上压缩空气供应中断，储气罐可以使操作者完成本操作周期。因为每一个操作流程都需要从储气罐获得空气，操作者会感觉到装载物越来越重，因此就能意识到是空气供应出了问题。
制动器
乾承机械机械手安装有制动器，可以允许操作者“紧锁”机械臂并阻止其向各方移动。当机械手在停止使用的情况下被意外的触摸或碰撞，这一重要的特点可以阻止回转臂晃动。在交接换班或者操作者想要停止操作完成其他工作例如想要检查装卸物或移走障碍物时，这一特点尤其有用。操作者只需按下位于把手上的制动按钮，机械手就会处于自锁状态。然后，操作者就可以在机械手自锁及其带有负载的状态下离开机械手。
夹具—夹锁
位于夹具上的先导单向阀控制设计可以在气体供应停止或中止的情况下防止夹具释放负载。它也可防止装卸物下落，直到操作者发出释放指令。
夹具——防松装置
这一安全装置设计于操作单元中，当操作者在货物到达平稳接触面之前，意外地发出释放指令，此设计可以阻止装卸物的释放。同时它保证了货物处于半空时，永不释放。如果操作者停止按下释放按钮，机械手和操作单元就会回到原始平衡状态。如果操作者继续按住释放按钮，装卸物会继续处于被抓紧状态，而同时乾承机械的安全阀与单向阀就会发挥作用，慢慢地放下机械臂。在任何情况下，只有货物被放置在接触面上时，才会被释放。
(安全性装置可以根据具体设计的不同而不同，操作单元的安全装置中不包括突起物及吊勾的设计。）
正因为乾承机械制造的是市场上最安全、最可靠的机械手，我们在生产过程中只选择高质量的部件。因为这样才能保证所生产的机械手不仅符合乾承机械自身的要求，同时符合业界范围内在工程、安全、质量和可靠性方面均达到广大用户的要求。
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