上海乾承机械设备有限公司
（原：上海塑良机械设备有限公司））
投标书 第T8076 号
安装油箱总成助力机械手（方案一）
1. 设备配置： 序号 应用场合 安装油箱 Ⅰ 设备配置 油箱仿型夹具、操作手柄、 本体以及手臂、气动控制系统、导轨电动行进小车、导轨、气管、报警装置等。 2. 颜 色：标准色标：纯黄色????? 3. 生产能力：
75秒/台。请参阅第10条 《工作流程以及工时分解》
注：因操作工熟练程度不同，时间有差别。需要在正式生产前做操作适应性训练 4. 行进方式描述：
电动小车行进，速度可调整与汽车装配流水线同步。极限移动速度18米/秒。 制动距离底于300mm。
5. 驱动方式描述：助力器驱动方式： 压缩空气，7公斤/平方厘米 悬挂小车
驱动方式：电动随行 6. 设备式样要求：
确定能够满足上海汽车股份有限公司《招标文件》中设备购买文件编号：L-MP-171中2.2以及3.4条款内所提既,关于车门装夹的要求. 服务范围：6000*4000；垂直方向行程：1400。以最后实际需求垂直行程为准。。（具体参数不一一罗列） 7. 回归方式：采用自动回复 8. 助力器简述：
采用硬臂式机械手：棚顶式，双轨中心宽度约为1000；移动小车采用手动随行机构；主/辅手臂结合机械手；多关节刹车机构；重/轻载自动感应切换；三挡重载选择；真空吸附感应显示；机械手气控系统；油箱夹具；专用控制把手及按钮系统。 9. 夹具形式：采用与油箱底部仿型的托盘式样夹具。并且可以放置油箱帮带。
规 格 CBA-100 数 量 1 21
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投标书 第T8076 号
10. 安装油箱机械手工作流程以及工时分解：
车辆到达起始安装位置，但油箱未 车辆未到达起始 Y 到。安装工位 开 始 工 作 N 开始装配工件：与车辆同步行进，人拿取工件：操纵助力器到油箱位置。拿取油箱。在确认夹取后，按下“装载确认”按纽。 超出安装位置 略微超出安装起 始 位 置 停止流水线 等候工件到提取油箱至等待装配位置 工 件 到 达 车辆到达起始安装位置 工操作开始。按下“ 同步”按钮，以 及“ 顶升 ”按钮。开始装配。 油箱到达，提取工件，在完成一系列操作后，按下“快速，前进”按钮，追上车辆。当到达安装位置时按下“同步”按纽。开始安装 工时分解： 单位时间：秒（S） 0S 开 始 装配完毕：放开夹具，从车底退 出。 转换至空载挡位， 并按下 “ 工 5S 移动机械手至工件位置。 10S 放置油箱绑带 作完成”按钮。 15S 放置油箱，提升。 20S 移至等待安装位置。 人工推离生产线，按下“自动回21S 车辆到达。 复”按钮 23S 开始安装。 30S 35S 自动回复至指定等待工作位置： 45S 安装完成。 先操纵手臂回复，然后机器自动46S 开始撤离。 行进复位至起始工作位置。 55S 撤离至安全区域。 56S 自动回复开始。 66S 回复完毕 结 束 75S 操作人员回归起始状态 22
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投标书 第T8076 号
安装油箱总成助力机械手（方案二）
1. 设备配置： 序号 应用场合 安装油箱 Ⅰ 轨、气管、报警装置等。 2. 颜 色：
标准色标：纯黄色??????3. 生产能力：
65秒/台。请参阅第10条 《工作流程以及工时分解》
注：因操作工熟练程度不同，时间有差别。需要在正式生产前做操作适应性训练 4. 行进方式描述： 地面固定式 5. 驱动方式描述：
助力器驱动方式：压缩空气，7公斤/平方厘米 悬挂小车驱动方式：手控回复 6. 设备式样要求：
确定能够满足上海汽车股份有限公司《招标文件》中设备购买文件编号：L-MP-171中2.2以及3.4条款内所提既,关于油箱装夹的要求. 服务范围：6000*4000；垂直方向行程：1400。以最后实际需求垂直行程为准。。（具体参数不一一罗列） 7. 回归方式：手控回复 8. 助力器简述：
采用硬臂式机械手：棚顶式，双轨中心宽度约为1000；地面立柱；主/辅手臂结合机械手；多关节刹车机构；重/轻载自动感应切换；三挡重载选择；真空吸附感应显示；机械手气控系统；油箱夹具；专用控制把手及按钮系统。 9. 夹具形式：
采用与油箱底部仿型的托盘式样夹具。并且可以放置油箱帮带。
设备配置 油箱仿型夹具、操作手柄、 本体以及手臂、气动控制系统、地面立柱、导规 格 CBA-100 数 量 1 24
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（原：上海塑良机械设备有限公司））
投标书 第T8076 号
10. 安装油箱机械手工作流程以及工时分解：
车辆到达起始安装位置，但工件未 车辆未到达起始 Y 到。安装工位 开 始 工 作 N 开始装配工件：与车辆同步行 进，人工操作开始。按下 顶 “工时分解： 升 ”按钮。开始装配 单位时间：秒（S） 0S 开 始 装配完毕：放开夹具，从车底退 出。 5S 移动机械手至工件位置。 10S 放置油箱绑带 15S 放置工件，提升。 20S 移至等待安装位置。 人工推离生产线。人工推离机械21S 车辆到达。 臂自流水线 22S 开始安装。 30S 35S 回复至指定等待工作位置：先操 45S 安装完成。 纵手臂回复，复位至起始工作位46S 安装完毕，开始撤离。 置。 52S 撤离至安全区域。 56S 回复完毕 65S 操作人员回归起始状态 结 束 25
车辆到达起始安装位置 提取工件至等待装配位置 工 件 到 达 停止流水线 等候工件到拿取工件：操纵助力器到油箱位置。拿取油箱。 超出安装位置