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<6>卫星旋角（00- 359）度（前导位数不足则补0）。 <7>信噪比（00－99）dbHz。
*语句共两条，每条最多包括4颗星的处所。每个星有4个数据，即<4>—星号 <5>—仰角<6>—方位<7>—信噪比。 4、RMC
$GPRMC、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、< 6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、*hh
<0>$GPRMC，语句ID，表明该语句为RecommendedMinimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息。 <1>定位时UTC时间hhmmss.sss格式。 <2>状态A=定位V=导航。
<3>经度ddmm.mmm 格式（前导位数不足则补0）。 <4>经度方向N（北纬）或S（南纬）。
<5>纬度dddmm.mmmm （前导位数不足则补0）。 <6>纬度方向E（东经）或W（西经）。 <7>速率,节，Knots。
<8>方位角（二维方向指向，相当于二维罗盘）。 <9>当前UTC日期ddmmyy 格式。
<10>磁偏角，（000- 180）度（前导位数不足则补0）。 <11>磁偏角方向，E=东经 W=西经。
这是4种最常用的语句格式，这次设计中主要处理RMC格式的语句，因为它最简单，但信息包含的很全面。
3.3.5 地图应用程序
本次设计的应用平台是android，因此初步选定用谷歌地图来显示定位，因为其程序完善成熟，功能丰富。但是由于板子网络连接问题，最终选用可以离线使用的老虎地图。
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第4章 android系统简介与开发环境的搭建
4.1 android系统简介
Andy Rubin创立了两个手机操作系统公司：Danger和Android。Danger 5亿美元卖给微软，今年成为了Kin，Android4千万美元卖给Google。 Android是Google于2007年11月05日宣布的基于Linux平台的开源移动操作系统的名称，该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成。它采用软件堆层（Software Stack，又名软件叠层）的架构，主要分为三部分。底层以Linux内核工作为基础，由C语言开发，只提供基本功能；中间层包括函数库Library和虚拟机Virtual Machine，由C++开发。最上层是各种应用软件，包括通话程序，短信程序等，应用软件则由各公司自行开发，以Java作为编写程序的一部分[22]。不存在任何以往阻碍移动产业创新的专有权障碍，号称是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件。 Google通过与软、硬件开发商、设备制造商、电信运营商等其他有 关各方结成深层次的合作伙伴关系，希望借助建立标准化、开放式的移动电话软件平台，在移动产业内形成一个开放式的生态系统[23]。 Android 作为Google企业战略的重要组成部分，将进一步推进“随时随地为每个人提供信息”这一企业目标的实现。全球为数众多的移动电话用户正在使用各种基于 Android 的电话。谷歌的目标是让（移动通讯）不依赖于设备甚至平台。出于这个目的，Android 将补充，而不会替代谷歌长期以来奉行的移动发展战略：通过与全球各地的手机制造商和移动运营商结成合作伙伴，开发既有用又有吸引力的移动服务，并推广这些产品[24]。
4.2 android开发环境的搭建
搭建开发环境的步骤：
1．JDK安装。 2．Eclipse安装。 3．Android SDK安装。 4．ADT安装。
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4.2.1 JDK安装
最新版的JDK可以从甲骨文去下载，接下来的工作就是安装提示一步一步走。设置环境变量步骤如下：
1.我的电脑->属性->高级->环境变量->系统变量中添加以下环境变量： 2.CLASSPATH值为：. （既当前文件夹）
3.Path: D:\\Java\\JDK1.7.0_03（既安装JDK的文件夹）
安装完成之后，可以在检查JDK是否安装成功。打开cmd窗口，输入java –version 查看JDK的版本信息。出现类似下面的画面表示安装成功了：
图4-1 验证JDK安装是否成功
4.2.2 Eclipse安装
可以从http://www.eclipse.org/downloads/下载最新版的eclipse，下载如下图所示的Eclipse IDE for Java Developers（92M）的win 32bit版[25]：
图4-2 Eclipse下载
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解压之后即可使用。
4.2.3 Android SDK安装
在Android Developers下载android-sdk_r05-windows.zip，下载完成后解压到任意路径。
运行SDK Setup.exe，点击Available Packages。如果没有出现可安装的包，请点击Settings，选中Misc中的\这项，再点击Available Packages 。
选择希望安装的SDK及其文档或者其它包，点击Installation Selected、Accept All、Install Accepted，开始下载安装所选包。
在用户变量中新建PATH值为：Android SDK中的tools绝对路径（本机为D:\\AndroidDevelop\\android-sdk-windows\\tools）。
图4-3 设置Android SDK的环境变量
―确定‖后，重新启动计算机。重启计算机以后，进入cmd命令窗口，检查
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SDK是不是安装成功。
运行 android –h 如果有类似以下的输出，表明安装成功：
图4-4 验证Android SDK是否安装成功
4.2.4 ADT安装
打开 Eclipse IDE，进入菜单中的 \点击Add...按钮，弹出对话框要求输入Name和Location：Name自己随便取，Location输入http://dl-ssl.google.com/android/eclipse。如下图所示：
图4-5 Add Site设置
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