浙江工业大学本科毕业设计论文
service nfs-kernel-server restart
然后ping一下开发板试试，在超级终端上挂上开发板。 mount –t nfs –o nolock 192.168.0.111:/home/arm6410/root /mnt。 192.168.0.111是ubuntu的ip地址。 使用umount /mnt卸载。
总结：
注意开发板和主板的ip必须再一个网段内，子网掩码和网关必须相同。Ping的之前最好重启计算机，然后要关防火墙，关360，无线也要关掉.Services.msc中将虚拟机的网络开启。网线重插。
5.2 6410上的GPS模块的调试及结果
在ubuntu上编译GPS驱动生成开发板可使用的可执行文件，通过nfs挂载到开发板，然后连接UM220的模块，进行调试。程序详见附录。
1. 解析RMC格式的数据，这是第一次执行的结果图：
图5-1 RMC数据解析
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从图中可以看出，RMC格式的数据基本解析到位，但是还有问题，如：解析结果之间的空隙，最后的校验码是错的。修改之后的图：
图5-2 RMC数据解析修改版
从图中可以看出，修改后的解析结果已经符合要求。
2. 增加解析GGA格式的数据，如图：
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图5-3 GGA数据解析
图5-4 RMC数据解析
3. 增加解析GSA格式的数据，如图：
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图5-5 GSA数据解析
至此，nmea0183协议的常用几种数据格式解析据完成了，这是在2240和6410开发板上采用Linux系统运行的结果。在6410上装上android系统后测试程序发现需要通过静态编译后才能运行，结果同上，附上完整图：
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图5-6 数据解析图
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