浙江工业大学本科毕业设计论文
图5-7数据解析图
图5-8 数据解析图
5.3 调试过程中遇到的问题
1. 代码本身的问题
这是最常见的问题，需要通过不断的编译，调试，修改等过程来验证代码的语法错误。
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可以用codewarrior软件，或者直接将文件直接放到ubuntu中，通过gcc编译，发现这样编译时可行的。
2. 编译工具的问题
用gcc通过编译后，通过nfs挂载到6410开发板，但是执行还是错误。通过网上查阅资料，发现直接使用gcc只能产生在pc上执行的.o文件，需要通过arm-Linux-gcc交叉编译产生的.ko文件才是能在开发板上运行的二进制文件。 3.在android和Linux中运行的区别
通过dnw在android中运行需要静态编译：
图5-9 静态编译
否则会报错/system/bin/sh: ./mygps: not found。同时可执行文件要放在./system目录下，如果直接在/mnt/sdcard目录下运行会报错/system/bin/sh: ./mygps: permission denied
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第6章 android系统下GPS及串口应用程序的开发
6.1 android系统下GPS的构架解析
图6-1 架构解析
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图6-2 函数调用
如图6-1及6-2所示，基本可以总览android中GPS的架构以及调用函数情况。
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首先来看看GPS模块的代码结构： Framework：
1.frameworks/base/location/java/android/location。这里主要是用来被App调用的，API包是android.location。
2.frameworks/base/location/java/com/android/internal/location。这个目录是Framework对Location服务的内部实现。
3.framework\\services\\java\\com\\android\\server。这个目录只有一个文件LocationManagerService.java，是Location服务对内部实现的一种封装。
JNI(Java Native Interface, JAVA本地调用)：
frameworks/base/core/jni/android_location_gpsLocationProvider.cpp。JNI层只有一个文件，起到承上启下的作用。上层承接Framework，下层调用HAL层具体硬件抽象实现。
HAL：Hardware Abstract Layer 硬件抽象层 hardware\\libhardware_legacy\\gps；
hardware\\libhardware_legacy\\include\\hardware_legacy\\gps.h。HAL层相当于一个Linux应用程序接口，通过open，close等操作，操作硬件设备。Android的源代码只实现了模拟器的GPS接口，具体在文件gps_qemu.c中。在2.2版本中提供了对QCOM公司的GPS的实现，在以下目录：\\hardware\\qcom。至于其中详细的函数代码就不在累述。
6.2 如何打通android中间层
开发板提供的 GPS HAL 代码为 SO 文件，项目把 GPS 模块给换了一个 UART 口，导致 HAL 层代码需要重新写。
源码中与GPS有关的文件夹：
/framework/base/services/jni/com_android_server_location_gpsLocationProvider.cpp hardware/libhardware_legacy/gps
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