燕山大学
课 程 设 计 说 明 书
（机电一体化课程设计）
项目名称： 100t 平板车悬挂液压系统设计
姓 名： 闫桂山、张 帅、宋旭通、孙永海
指导教师： 郭 锐 职 称： 讲 师
2012-12-17
燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书 燕山大学课程设计（论文）任务书
院（系）：机械工程学院 基层教学单位： 机电控制系
项目名称 100t 平板车悬挂液压系统设计 指导教师郭锐 姓名 参加学生4 数(人) (1) 培养学生液压元件及系统的设计能力。 (2) 培养学生对液压系统的分析优化能力。 项目考察(3) 培养学生使用二维、三维CAD软件以及液压专业仿真软件的知识点 能力。 (4) 培养学生在实际操作、分析和解决问题的能力。 (5) 提高学生设计能力及实践能力。 项目需前掌握液压传动系统、液压伺服与比例控制系统、气压传动及控制三期知识储门课程，精通二维CAD绘图、三维Solidworks设计、掌握PLC电备 气控制基础。 项目设计系统最大工作压力：315bar 参数 系统最大流量：40L/min 1、原理、选型及计算说明书1份；说明书还包括电气系统设计、试验搭建等所有工作； 项目实施2、系统原理图； 内容要求 3、泵站三维图； 4、用气动力士乐试验台，做一个框架车悬挂系统模拟实验台以及电气系统设计(包括电气梯形图等)。 项目试验完成框架车悬挂液压系统设计，搭建试验台进行动作试验，在试验内容要求 中记录相关数据，总结出心得感受，并得出实验测试报告1份。 项目结题(2)系统原理图1张(A1) 须提交材(3)泵站三维图1张(A0) 料 (4)实验测试分析报告1份 闫桂山：液压系统设计及相关计算 小组成员宋旭通：元件的选型及试验台的搭建 分工 孙永海：PLC控制回路设计并进行模拟实验 张 帅：泵站设计及说明书的撰写
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(1)计算选型说明书1份 燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书 小组分工及贡献
姓 名 闫桂山 宋旭通 张帅 孙永海
课题组分工
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燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书 摘 要
悬挂液压系统是工程机械运输车诸多液压系统之一，在运输车工作过程，悬挂液压系统起到了提高运输车可靠性与稳定性的功能，能够很好地平稳机身，在凹凸不平的路况，也起到减震作用。应用了悬挂系统的运输车在我国有着广阔的应用前景。但是一直以来，由于分流集流阀的运用，运输车的同步效率程度低、稳定性差等问题一直是制约该类系统的不足，研发拥有更好性能的液压系统对于提高运输车性能有很好的价值与意义。
本设计采用负载敏感技术,并引入双管路防爆阀和压力补偿方法，有效地解决了平板车悬挂升降控制的稳定性、精确性及同步性，同时整个系统的可靠性也大大提高。
关键词：悬挂液压系统、负载敏感技术、双管路防爆阀、可靠性、压力补偿
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燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书 目录
小组分工及贡献................................................................................................... 3 摘 要................................................................................................................... 4 第1章 绪论......................................................................................................... 8
1.1 课题背景 .............................................................................................. 8
1.2国内外研究现状................................................................................... 10 1.2.1 工程车国外发展现状................................................................... 10 1.2.2 工程车国内发展现状................................................................... 11
第2章 平板车悬挂机构简介........................................................................... 13
2.1 整车结构 .............................................................................................. 13 2.2悬挂结构设计....................................................................................... 13 2.3 悬挂机构分析 ...................................................................................... 14 第3章 平板车悬挂机构可靠性分析............................................................... 16
3.1 可靠性的定义 ...................................................................................... 16 3.2 可靠性工程及任务 .............................................................................. 16 3.2.1可靠性工程.................................................................................... 16 3.2.2可靠性工程的任务........................................................................ 17 3.3平板车悬挂机构可靠性分析............................................................... 17 3.3.1悬挂机构可靠性概况.................................................................... 17 3.3.2 悬挂钢架受力分析....................................................................... 19 3.3.3 solidworks有限元分析 ................................................................. 19
第4章 液压系统原理设计............................................................................... 23
4.1 100T平板车悬挂液压系统设计要点 ................................................. 23 4.1.1 负载敏感系统............................................................................... 23 4.1.2 双管路防爆阀应用....................................................................... 27 4.1.3 压力补偿阀的应用....................................................................... 29 4.2 100T平板车悬挂液压系统设计要求 ................................................. 31 4.3 液压系统的组成及工作原理 .............................................................. 31 4.3.1 系统组成....................................................................................... 31
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