燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书 制油缸的同步性能。
4.2 100T平板车悬挂液压系统设计要求
平板车多在野外工作，温差变化大，工作条件比较恶劣，粉尘多及负载繁重，而且主机经常处于起制动状态，外负载和冲击很大。同时，希望平板车的生产率尽可能大。因而液压系统应满足以下几方面要求。
(1)首先要保证液压系统有足够可靠性。要选择可靠、耐冲击、抗污染能力强的液压元件。要尽量减少系统发热，主机连续工作油温一般不能超过80oC。因平板车油箱不能太大，所以都要设置油冷却器。
(3)各装置的液压缸要有良好的过载保护措施。工作装置液压缸回路为防止重力超速，需有限速措施，例如液压缸可用单向节流阀。
(4)为保证液压油的清洁度，必须设置可靠，高效能滤油装置，这是确保液压元件正常、可靠工作必不可少的措施。
(5)良好的工作性能：保证工作装置工作平稳，操作灵活、轻便及具有较高的生产率等；
(6)工作可靠，寿命长：保证液压元件和辅助装置在高温和高寒条件工作可靠性和较长的使用寿命，并且具有适应外载荷急剧变化的能力。
4.3 液压系统的组成及工作原理
4.3.1 系统组成
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燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书 图4-7 平板车悬挂系统原理图
平板车悬挂液压系统的组成如图4-7所示：该系统有12个工作缸，均为活塞缸。主系统由柴油机带动负载敏感变量泵。详细如下：
（1）主油箱：有效容积为400L，油箱在系统中的功能主要是储存油液，还起着散热、分离油液中的气泡、沉淀杂质等作用。油箱附件主要包含液位液温计、空气滤清器、回油过滤器、冷却器等。
（2）冷却器：降低从系统工作中出来即将回入油箱的油液的温度，以免降低泵的容积效率或使油液很快的变质。该系统为行走机械系统，液压站随平板车一起运动，故选择风冷式冷却器。
（3）加热器：加热油箱中油液的温度，以降低油液黏度，降低泵的吸油压力。
（4）空气滤清器：将空气过滤和加油过滤混合为一体，简化油箱结构，
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燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书 既有利于油箱中油液的净化，又维持了油箱内压力与大气压的平衡。
（5）液位液温计：用以监视观察油箱中油液的位置，并记录油箱内油液的温度。
（6）液压泵：液压泵为能量转换装置，向系统提供具有一定压力和流量的液体，把机械能转换成液体的液压能，是液压系统的动力源。
（7）柴油机：将化学能转换成机械能，用以驱动泵。
（8）吸油过滤器：在泵前设置吸油过滤器，防止大颗粒杂质吸入泵内，保护液压泵。
（9）回油过滤器：用于液压泵回油精过滤，清除液压系统中由于元件产生的金属颗粒及密封件的橡胶杂质等污染物，使流回油箱的油液保持清洁。
（10）负荷传感多路阀：用于控制液压执行元件的运动方向和不受负载干扰的无级调速。用此控制形式，几个执行元件可以互不干扰地以不同的压力和速度同时运动，只要其流量的总和不超过油泵的流量。
（11）梭阀：又可称压力选择阀，用来获取多个压力不同压力油路的最高压力。
（12）液压锁：使液压缸活塞在任一位置停止，并可防止其停止后窜。 （13）单向调速阀：调节某一方向油路的油液流速，用于平板车柱塞缸油路，限制超越负载的运动的速度。
（14）截止阀：用于液压系统压力等各种管路上，控制油路的通断。 （15）压力表：测量系统压力，带有压力表开关，以防止冲击引起的表针损坏，需要查看压力时打开压力表开关。
（16）软管：运载液压油，输送流体，实现整个液压系统中油液的循环，并便于安装拆卸。
（17）管接头：是管道与管道，管道与其他元件的可拆卸连续件，如泵，控制阀等的连接。
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燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书 4.3.2 工作原理
平板车液压悬挂系统采用负载敏感系统，负载敏感是指系统能自动将所需压力和流量信号到，传到敏感控制阀和泵变量控制机构的敏感腔，使其压力参量发生变化，从而调整供油单元的运行状态，使其几乎仅向系统提供负载所需的液压功率，最大限度的减少能量损失，包括负载敏感和压力补偿两个方面。
根据负载敏感系统所采用的液压源的类型，可以将负载敏感系统分为开中心和闭中心两种。开中心系统采用输出恒定流量的油源供油，譬如工作时转速恒定的定量泵，以定差溢流阀作为负载敏感控制元件；而闭中心系统通常采用输出流量随负载需要而变化的油源供油，譬如通过改变排量实现输出压力适应负载需求的变量泵，以油泵直接作为负载敏感控制元件。
本次设计中的液压系统为闭中心系统，液压源的形式为轴向柱塞式斜盘式变量泵供油，系统的负载压力-流量自适应。
系统的控制原理：
(1) 利用梭阀网络，将系统最高负载压力引导至泵的负载敏感控制阀的敏感腔，通过自动调节泵的排量，使泵的出口压力与系统的最高负载压力保持一定的差值Pd，其大小由压差弹簧决定。
(2) 换向阀位于中位时，供油油路被切断，压力迅速升高，而此时系统的最高负载压力为零。当泵的出口压力达到并超过压差弹簧调定压力Pd时，补偿阀阀芯向左运动，压力油流向斜盘控制油缸，使泵的排量减小，直到泵的出口压力稳定在Pd值。此时，泵的输出流量很小，仅满足系统内部泄漏的需要，而补偿阀阀芯处于中位位置，此称为低压等待状态。
(3) 当执行机构的换向阀开启时，负载敏感控制阀的敏感腔与供油油路相通，由于此时管路的流量仍为零，敏感腔压力与泵的出口压力相等，负载敏感阀阀芯在压差弹簧作用下偏离中位位置向上运动，使得斜盘控制油缸的大腔与油箱连通，控制活塞在回复弹簧力作用下使泵的排量逐渐增大，油泵开始向执
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燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书 行机构供油。
(4) 当执行机构开始运动时，随着流量的增大，节流阀阀口两端产生较大的压力降，于是在负载敏感阀的敏感腔与泵的出口之间形成一定的压力差。当压力差偏小时，阀芯位于中位偏下位置，斜盘控制油缸在弹簧力作用下使泵的排量不断增大，出口压力逐渐提高；当压力差偏大时，补偿阀阀芯位于中位偏上位置，斜盘控制油缸在压力油压力作用下使泵的排量不断减小，出口压力逐渐降低；只有当压力差等于压差弹簧设定值Pd时，阀芯位于中位位置，泵的排量保持不变。
(5) 由于节流阀两端压差稳定，因此流经节流阀的流量与其阀口开度成正比，而且不受负载变化的影响。即泵的输出压力和流量与负载相适应。
(6) 在多个执行机构同时动作时，为避免各执行机构之间的压力扰动，闭中心系统也需要在各联上配置定差减压阀，以保持每一联上的节流阀进出口压差恒定。
(7) 当执行机构运动到极限位置时，管路流量降为零，此时敏感腔压力与泵的出口压力相等，补偿阀阀芯在压差弹簧推动下向右运动，致使泵的排量增大，压力进一步升高。当泵的出口压力达到泵内系统限压阀设定值Pmx时，系统限压阀开启，压力油进入控制油缸左腔并推动活塞向右运动。此时，泵的排量迅速下降，其出口压力等于泵内限压阀设定的最高压力。因此，泵处于高压等待状态，虽然压力高，但流量很小，因而能量损失较小。
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