负载油缸11（右端原理图上11），改变负载缸11内的压力P负即改变负载。
m节流阀的流量为：Q?Kf(?P)m?Kf(P1?P2)
式中：P1—节流阀前的压力即溢流阀的调整压力，为常数。 P2—液压缸左腔的压力。 活塞的移动速度：
mQKf(P1?P2) （1） v??A1A1式中：A1—液压缸左腔的有效面积、 v—活塞移动速度
活塞受力平衡方程为：P2A1?P3A3?R （2） 式中：R—活塞克服的负载，包括摩擦力，切削力。 P3—液压缸右腔的压力。
A3—液压缸右腔的面积。
因为液压缸右腔直接与油箱相通，故P3=0，则式（2）可写成：
P2?R （3） A1将（3）代入（1）式可得：
v?KfRmKfm(P?)?(P11A1?R) （4） m?1A1A1A1式中：K、A1、P1、m均为常数，若节流阀的通流截面积f确定之后，通过改变负载缸11内的压力即变负载R，负载若发生变化造成节流阀两端压差
的变化，从而使活塞速度发生变化，因此，可测出进油节流调速的速度负载特性即v?f(R)。如图4—1.
图4—1
3、回油节流调速：
回油节流调速液压系统原理图如下：
图c 回油节流调速液压系统原理图
1—空气滤清器，2—泵，3、6—溢流阀，4、13—压力表，5—二位二通电磁换向阀，10—三位四通电磁换向阀，11—液压缸，14—节流阀，18—电动机，21—液位温度计，22—过滤器，23—油箱
因为节流阀出口直接通油箱压力为零，节流阀的流量为：
Q?Kf(?P)m?Kf(P2)m
式中；P2—液压缸右腔的压力。 活塞的移动速度v为：
v?QKf?(P2)m （5） A2A2活塞受力平衡方程式为：
P1A1?P2A2?R （6）
式中：P1?P0为油泵压力，即，溢流阀的调整压力，为常数。
P2?P0A1?R （7） A2将（7）式代入（5）式可得：
v?KfP0A1?RmKf()?m?1(P0A1?R)m （8） A2A2A2由式（8）可知，若节流阀的通流截面f调定后改变负载缸11的压力P即改变R就造成节流阀两端压差的变化，从而使活塞的移动速度v发生变化，可测出回油节流调速的速度负载特性，即：v?f(R)，如图4—2
图4—2
4、旁路节流调速
原理图如下：
图d旁路节流调速回路液压系统图
泵的输出流量为常数，它输出的油分两路，一路经节流阀14流回油箱，另一路进入液压缸11（图左），改变节流阀14的流通截面，以改变了进入油缸流量的大小，当通流截面调定后，改变节流阀的压力差，就改变了流回油箱的流量，即改变进入油缸11（图左）的流量大小，以达到调速的目的。 活塞受力平衡方程式：
P1A1?P2A2?R
因换向阀出口直接接通回油箱，P2?0故，P1?R A1R A1节流阀两端的压差：?P?P1?通过节流阀流回油箱流量：
mQ2?Kf(P1)?Kf(Rm) A1代入油缸的流量：
Q1?Q泵?Q2?Q泵?Kf(Rm) A1所以，活塞的速度：
Q泵?Kf(v?A1Rm)A1Q泵Kf(R)m??m?1 （9） A1A1由（9）式可知，若节流阀的流通截面调定以后，改变负载油缸11（右）内的压
力P，即改变负载R，就可以改变节流阀两端的压力差，从而改变进入油缸的流量，改变了活塞的移动速度，可测出旁路节流调速的速度负载特性。v?f(R)，如图4—3
图4—3
四、试验步骤及方法
1）步骤：首先了解和熟悉试验台的液压系统和各元件的作用，熟悉各试验回路的操作，其次明确实验中注意事项，然后经进行试验。
2）方法
1、进油节流调速：
（1）将旁路节流阀14和调速阀12关闭。将进油节流阀14调到一定开度。使系统变成如图b所示油路。
（2）启动开车。调溢流阀6（左），使油泵2（左）工作压力P0＝4MPa。 （3）电磁阀10的电气旋钮放在右边，活塞开始移动。
（4）启动负载端油泵2，电磁阀10的电气旋钮放在左边，调节溢流阀6，
以改变负载端P负从小到大每隔0.5MPa做一次直到P0＝3MPa。
（5）每调一次加戴缸的压力P负，用秒表记下活塞运动行程L（L=40mm）时的时间t，并换算成速度v。
（6）将节流阀14调到另一开度，重复上述步骤4、5。
3、回油节流调速试验：
（1）将图a中的调速阀和节流阀块按照图c连接，使系统变成图c所示油路图。
（2）启动开车，调溢流阀6，使油泵工作压力P0?4MPa。 （3）电磁阀10（左）的电气旋钮放在右边，活塞开始运动。