轴模块的电气连接
2.轴模块的接线
3. Sercos 接口。
4.状态显示器。显示驱动本身的状态信息或出错时的相关代码。5.位于驱动模块底部为其供电的动力连接器。
轴模块的电气连接
2.轴模块的接线
X1.通过内部总线进行模块间通讯的连接器。X2.基本控制信号连接器。
X3.连接器的两个可能用途：?编码器模拟器输出。
?位置环第二反馈输入。X4.电机速度反馈连接器。编码器或旋变。X5.RS232 串行线连接器。
SL1.卡槽：A1、16DI-8DO 和8DI-16DO。SL2.卡槽: 16DI-8DO和8DI-16DO。
轴模块的电气连接
2.轴模块的接线
连接器X1内部总线
X1.通过内部总线进行模块间通讯的连接器。
在系统调试和维护期间，如果某个模块经常出错，那么整个系统将完全失效，要暂时忽略该错误，可将出错的模块从总线上拆下，其它模块仍然保持连接。每个模块都有连接器以与总线连接。
轴模块的电气连接
2.轴模块的接线
连接器X2控制接口
X2.用于保护和使能控制
轴模块的电气连接
2.轴模块的接线
连接器X2控制接口
X2.的基本控制信号
1 GND 控制信号参考使用0伏2 驱动使能3 速度使能4 驱动正常5 驱动正常6 底盘
自始至终电机电流使能( 24 Vdc )速度使能( 24 Vdc )触头发生故障时断开。限定：24 V时为1 Amp 底盘连接
7 0Vdc ( IN ) 控制电路的供给输入（参考0 V）8+ 24 Vdc ( IN ) 正电压输入( 21Vdc ... 28Vdc )