轴模块的电气连接
1.电源单元的接线
PS25A
PS25B3/B4
X2访问基本控制信号的连接器。
系统错误复位输入
( 24 Vdc ; 4.5 -7 mA )---------------1 错误复位2 没有连接
3 GND（接地）4 没有连接5 速度使能
数字输入的0 伏参考电压错误( 1 )
和系统速度使能(5)
---------------( 24 Vdc ; 4.5 -7 mA )
系统速度使能
6 系统Ok 当故障时断开: 24伏特时极限为1 Amp 。7系统Ok8底盘
底盘连接-只在PS -xxA -模块
9 0Vdc 控制电路的电压
-只在PS -xxA上-在21和28 Vdc之间
10 +24V dc 最大能耗1 Amp.
轴模块的电气连接
1.电源单元的接线
PS25B3/B4
X3输入连接器用于内部辅助电源和主电源的连。
X3接受来自主电网的动力，允许的电压为400 Vac到460 Vac之间。
该电源产生24 Vdc的电压供给模块本身的控制电路。
轴模块的电气连接
1.电源单元的接线
PS25B3/B4
X4, X5 和X6输出连接器用于内部辅助电源提供24 Vdc。
通过X4, X5和X6供给的直流电压的最大能耗为8 Amps 。这3个连接器是相同的，因此提供了很大的连接灵活性。
轴模块的电气连接
2，轴驱动器单元的接线
AXD
SPD
轴模块的电气连接
2.轴模块的接线
1.电机连接的动力连接器。2. 2,5 Amp (F) / 250V 保险丝用于保护内部控制电路。