8055CNC硬件结构1.2 CPU单元结构
SERCOS的连接和配置
SERCOS(可选配置)
要求在CNC通过Sercos接口与驱动通讯时使用。
IN Sercos连接输入OUT Sercos连接输出
NODE 节点号
▲CNC单元上的节点号必须在位置“0”当使用Sercos通讯时,通过轴和主轴的机床参数的设置,来表明它们是否通过Sercos与相应的驱动器通讯。
8055CNC硬件结构
SERCOS连接实例1.2.2 CPU单元结构
8055CNC硬件结构
SERCOS连接实例1.2.2 CPU单元结构
8055CNC硬件结构1.2.3 CPU单元结构
当使用Sercos通讯时,必须设置下列轴和主轴机床参数:
SERCOSIDI 表示与轴和主轴相关的Sercos 地址。不同轴和主轴的
Sercos地址必须是从1开始的连续数。换句话说,如果有3根sercos 轴和1根sercos 主轴,该参数的数值必须是1, 2, 3, 4。可能的数值:0模拟轴,1-8Sercos 地址(设备选择代码)
SERCOSLE 即使在CNC和驱动之间通过sercos的通讯已经完成,也必须定义反馈是否通过相应的sercos处理或通过相应轴或主轴的连接器处理。SERCOSLE =0 CNC控制位置环。轴反馈输入通过连接器进入CNC 。
速度命令通过Sercos发送给驱动。SERCOSLE =1 CNC控制位置环。轴反馈通过Sercos发送给CNC。第一反馈(
电机反馈)。速度命令通过Sercos发送给驱动。
SERCOSLE =2 CNC控制位置环。轴反馈通过Sercos发送给CNC。第二
反馈(直接反馈)。速度命令通过Sercos发送给驱动。
SERCOS 配置
8055CNC硬件结构1.2.2 CPU单元结构
RS232的最简单连接