2.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元1号工位的气缸气路连接，能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升降动作。
3.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元1号工位传感器、检测灯、指示灯等的电路接线，并调整传感器的安装位置使其可准确反馈气缸状态。
图1- 4 检测单元1号工位电气接线信号对照表
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4.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元2号工位的机械结构件、气缸、导轨、检测滑台、检测灯架子等零件的安装。
图1- 5检测单元2号工位装配图纸
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5.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元2号工位的气缸气路连接，能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升降动作。
6.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元2号工位的传感器、检测灯、指示灯等的电路接线，并调整传感器的安装位置使其可准确反馈气缸状态。
图1- 6 检测单元2号工位电气接线信号对照表
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（三）PLC的IO信号连接
根据表1- 1和表1- 2提供的PLC的IO信号表，完成控制面板上的PLC控制线路接线，并对线缆进行捆扎。
注意：不允许更改设备中原有的线路，只允许在如图1- 7所示的面板正面接线区域利用快接线缆完成PLC的IO的连接。
图1- 7 PLC的IO信号接线区域
表1- 1PLC输入信号表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 地址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 功能注解 急停 编程/运行 启动 停止 自动启动 暂停 重新 点对点/补偿 升降气缸1上限 升降气缸1下限 升降气缸2上限 升降气缸2下限
序号 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 地址 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 功能注解 升降气缸3上限 升降气缸3下限 升降气缸4上限 升降气缸4下限 推动气缸1伸出位 推动气缸1缩回位 推动气缸2伸出位 推动气缸2缩回位 推动气缸3伸出位 推动气缸3缩回位 推动气缸4伸出位 推动气缸4缩回位 表1- 2 PLC输出信号表
序号 1 2 3 4 9
地址 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 功能注解 升降气缸1 升降气缸2 升降气缸3 升降气缸4 序号 13 14 15 16 地址 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 功能注解 红色指示灯1 绿色指示灯1 红色指示灯2 绿色指示灯2 5 6 7 8 9 10 11 12 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 推动气缸1 推动气缸2 推动气缸3 推动气缸4 检测指示灯1 检测指示灯2 检测指示灯3 检测指示灯4 17 18 19 20 21 22 23 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.7 红色指示灯3 绿色指示灯3 红色指示灯4 绿色指示灯4 启动停止指示灯 自动启动指示灯 蜂鸣器 （四）离线编程三维环境搭建
1.利用现场提供的测量工具，完成对工作站台面上所有单元组件的布局尺寸测量。
2.在RobotArt软件中，根据实际测量结果，对三维环境中的单元组件进行位置调整，使其与本赛位竞赛平台一致，要求竞赛平台台面上所有单元均安放到位。
3.工作站模型文件可通过工具栏“工作站”按钮打开使用，通过工具栏“另存为”按钮保存到文件夹中，请勿擅自更改文件后缀。
注：软件操作过程中注意随时保存比赛成果。
任务二 工业机器人维护维修
（一）工业机器人IO信号配置
机器人系统未配置IO信号，IO信号配置文件放置在竞赛电脑“D:\\参考资料”目录下，文件名“EIO.cfg”利用竞赛工位所提供的U盘，将配置文件导入到机器人系统。
注：正式比赛开始1小时后，可申请技术人员辅助完成此项，如技术人员辅助完成则此项不得分。
（二）转数计数器更新
通过示教器操作工业机器人，将本体各轴移至零点标记所指示的同步位置，并进行转数计数器更新操作。
注：正式比赛开始1小时后，可申请技术人员辅助完成此项，如技术人员辅助完成则此项不得分。
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