A06 5 1 2 3 4 5 三极管 CPU 集成电路 集成电路 电容 三极管 黄色 蓝色 灰色 红色 黄色 黄色 工作站产品分拣、装配流程及要求如下：
1.将A06产品安装到检测工装1号工位，将A05产品安装到检测工装2号工位，两个产品上随机摆满芯片，初始状态检测器处于升起状态、推动气缸伸出状态，检测器灯熄灭；
2.工业机器人工艺过程的起始点和结束点均为 home 点；
3.利用吸盘工具将产品中的芯片分拣到芯片回收区料盘的对应区域，不可多芯片放入同一仓位，不要求准确放入芯片仓位。
4.利用吸盘工具从料盘的原料区完成对异形芯片的拾取，从原料料库中拾取异形芯片的顺序可自行决定，根据表4- 3完成A05和A06产品的芯片装配；完成所有满足要求的异形芯片的拾取插件工序，要求将异形芯片准确安插到指定电子产品的PCB板的异形芯片位置，芯片方向不做要求，插件顺序可自行决定；
5.利用吸盘工具拾取并安装A05和A06产品的盖板； 6.完成A05和A06产品的四角螺丝锁紧动作；
7.对四个工位进行模拟检测，要求：推动气缸推入检测位，升降气缸下降，检测灯闪烁。
8.根据检测结果，将产品放入成品区或回收区。
注意：工作站处于运行模式时，工作站正面的安全光栅启动，触发会报警。
任务五 系统联调
1.系统初始状态PLC程序为空，PLC程序工程文件放置在竞赛电脑“D:\\参考资料”目录下，文件名“PLC.smart”。选手需将PLC工程文件下载到PLC，进行系统联调；
2.对欧姆龙视觉系统进行场景设置，使其可以检测并提取各类芯片的颜色、形状等信息，并将信息传输到工业机器人控制器中；
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3.通过工业机器人与PLC的信号通讯，完成对A05和A06产品的检测工序； 4.根据PLC返回的电子产品质量状态，将检测为合格品的电子产品放置于成品区，检测为残次品的电子产品放置于回收区；
5.工业机器人自动完成吸盘工具的放回动作； 6.工艺过程的结束点为home点；
7.完成所有工业机器人的程序编制后，将工作站切换到运行模式，完成对系统的联调。
任务六 职业素养
在竞赛过程中，从设备操作的规范性、装配耗材使用的合理性、专用工具的操作及安全生产的认识程度等方面对参赛选手进行综合评价。
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