《导航技术基础》
实验报告
学号： 姓名：
南京理工大学自动化学院
目 录
实验一 全球定位系统（GPS）实验.....................................................2
实验二 陀螺仪原理实验.........................................................................................4 实验三 HMR3300传感器实验........................... ...................................................7 实验四 C100航向传感器实验... ... ... ................................................................9
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实验一 全球定位系统（GPS）实验
一. 实验目的
1、熟悉GPS的结构和工作原理； 2、熟悉GPS信号串口传输技术；
3、掌握GRMIN公司GPS25LP OEM板实验系统。
二. 设备清单
(1) GPS25LP OEM板 1套 (2) 开关电源 1个 (3) 五金工具 1套 (4) 万用表 1只
(5) 《GRMIN公司GPS25LP OEM板技术资料》 1本
*上课期间，实验设备由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。
三、课堂要求
(1) 课前认真预习，精心准备；
(2) 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件； (3) 不同小组的器件不要混用； (4) 课后整理桌面；
(5) 不在课堂做任何与学习无关的事； (6) 课后认真填写实验报告。
四、注意事项
(1) 轻拿轻放加GPS实验系统，防止摔落地面； (2) 避免直接接触GPS实验系统电路板； (3) 禁止带电插拔；
(4) 常见问题的处理，参见技术手册。
五、实验内容与步骤
1、GPS实验系统电路连接 (1) 将GPS天线接入电路板；
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(2) 检查电路连接是否正确； (3) 将GPS天线放至窗外； (4) 接通外接开关电源；
(5) 记录所在位置的经纬度、高度、星数。
六、实验报告内容
1、 记录从GPS接收到数据
2、 数据分析
当前时间：3时20分26秒（格林威治时间），11时20分26秒（北京时间） 实验室经度：东经118度51.4792分 实验室纬度：北纬32度1.6203分 卫星编号：12、21、31 卫星数量：3
其他信息：$GPGGA：定位质量指示（1）、使用的卫星数（4）、水平精度(2.8)、
海拔高度(81.2m)、大地水准面高度(2.3m)
$GPRMC：地面速率（0.0knots）、地面航向（354.5度）、日期（14年4月9日）
$GPGSV：总的GSV语句电文数（3）、当前GSV语句号（1、2、3）、可视卫星总数（9）、卫星仰角(44,13,11) 、卫星方位角（98，195，
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231）、信噪比（14、31、32）。
$GPGSA：HDOP水平精度因子（3.9）、VDOP垂直精度因子（2.8）、定位模式（A=自动手动2D/3D）、定位类型（3=3D定位）
七、思考题
根据GPS的工作原理和特性，分析如何利用两个或多个GPS系统协同工作提高
测量精度。
用多个GPS接收器，有的用来测量，有的用来校验，即差分GPS技术（相对定位法）。利用已知精确三维坐标的差分GPS基准台，求得伪距修正量或位置修正量，再将这个修正量实时或事后发送给用户，对用户的测量数据进行修正，以提高GPS定位精度。
实验二 陀螺仪实验
一. 实验目的
1、熟悉陀螺的结构和工作原理； 2、熟悉陀螺信号处理技术； 3、掌握Horizon陀螺实验系统。
二. 设备清单
(1) Horizon陀螺 1个 (2) 开关电源 1个 (3) 五金工具 1套 (4) 万用表 1只
(5) 《Horizon陀螺技术手册》 1本
*上课期间，实验设备由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。
三、课堂要求
(1) 课前认真预习，精心准备；
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