(1) 将HMR3300接入电路板; (2) 检查电路连接是否正确; (3) 接通外接开关电源;
(4) 利用万用表测量并记录加速度计输入电压、静止状态下的输出值。
六、实验报告内容
1、 记录HMR3300输出数据; (a)横滚
(b)俯仰
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(c)航向
2、 数据分析:
数据一中横滚发生变化,对应陀螺横滚轴变化。 数据二中俯仰发生变化,对应陀螺沿俯仰轴变化。 数据三中航向发生变化,对应陀螺航向轴变化。
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七、思考题
根据HMR3300的工作原理和特性,简述其应用领域。
答:霍尼韦尔磁阻传感器为小型的固态电子罗盘装置提供了足够的可靠性和精确性。
应用于航空航海;通信雷达;微波定向;海上平台控制;天线安装固定;无人机及机器人自动控制;交通车辆检测;激光测距机;GPS集成系统。
实验四 C100航向传感器实验
一. 实验目的
1、熟悉C100航向传感器结构和工作原理; 2、熟悉C100航向传感器信号处理技术; 3、掌握C100航向传感器实验系统。
二. 设备清单
每组学生拥有一套C100航向传感器实验系统。上课期间由组长保管,上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。 (1) 开关电源 1个 (2) 五金工具 1套 (3) 万用表 1只 (4) C100电子罗盘1只
(9) 《C100电子罗盘技术资料》 1本
三、课堂要求
(1) 课前认真预习,精心准备。
(2) 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件。 (3) 不同小组的器件不要混用。 (4) 课后整理桌面。
(5) 不在课堂做任何与学习无关的事。 (6) 课后认真填写实验报告。
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四、注意事项
(1) 轻拿轻放加实验系统,防止摔落地面;
(2) 避免直接接触实验系统电路板、输入输出接口; (3) 禁止带电插拔;
(4) 常见问题的处理,参见相关技术手册。
五、实验内容与步骤
1、实验系统连接
(1) 连接C100航向传感器实验系统; (2) 接通外接开关电源;
(3) 记录C100航向传感器输出数据; (4) 数据分析。
六、实验报告内容
1、 C100航向传感器输出数据
东
北
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西
南
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2、 数据分析;
从上往下图依次表示东西南北东约为东268度,北为185度,西为97.7,南为6.6度;依次相差约90度。
七、思考题
根据C100航向传感器工作原理,简述C100航向传感器应用领域。
罗盘实际上就是利用指南针定位原理:地球是个大磁体,其地磁南极在地理北极附近,地磁北极在地理南极附近。指南针的“针”实际上就是一块针形磁铁,在地球的磁场中受磁场力的作用,会一端指南一端指北。
应用:航天航海,车辆定向,雷达天线定向,微波天线定向,通讯移动天线定向。
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