(2) 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件； (3) 不同小组的器件不要混用； (4) 课后整理桌面；
(5) 不在课堂做任何与学习无关的事； (6) 课后认真填写实验报告。
四、注意事项
(1) 轻拿轻放陀螺，防止摔落地面； (2) 避免直接接触陀螺输入、输出接口； (3) 禁止带电插拔；
(4) 常见问题的处理，参见技术手册。
五、实验内容与步骤
1、陀螺外围电路
(1) 将陀螺接入电路板； (2) 检查电路连接是否正确； (3) 接通外接开关电源；
(4) 利用万用表测量并记录陀螺输入电压、静止状态下的输出值。 2、沿转轴运动特性测量 (1) 检查电路连接；
(2) 沿陀螺转动轴顺时针由慢至快转动陀螺； (3) 沿陀螺转动轴逆时针由慢至快转动陀螺； (4) 分别利用测量软件测量并记录陀螺的输出值。 3、倾斜运动特性测量 (1) 检查电路连接；
(2) 分别沿与陀螺转动轴约30O、45O、90O倾角顺时针由慢至快转动陀螺； (3) 分别沿与陀螺转动轴约30O、45O、90O倾角逆时针由慢至快转动陀螺； (4) 利用测量软件测量并记录陀螺的输出值； (5) 分析数值的正确性。
六、实验报告内容
5
1、 根据实验数据绘制陀螺特性曲线 （a）静止
（b）慢速旋转
6
（c）快速旋转
2、 分析、比较陀螺动态特性；
一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变
7
的。当慢速（接近匀速）旋转时，波动非常小。当加速旋转时，波动较大。且当正转时输出大于3100，当反转的时候输出小于3100。
七、思考题
根据陀螺的工作原理和特性，考虑陀螺可应用于哪些系统，简述其工作原理。
答：陀螺仪的装置，一直是航空和航海上航行姿态及速率、国防工业等最方便实用的参考仪表。陀螺仪被用在飞机飞行仪表的心脏地位，是由于它的两个基本特性：一为定轴性，另一是逆动性，这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。
随着科技的发展，陀螺仪可以作为自动控制系统中的一个敏感元件。陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号，以便驾控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行，而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中，则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。作为稳定器，陀螺仪器能使列车在单轨上行驶，能减小船舶在风浪中的摇摆，能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。作为精密测试仪器，陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。
同时，在智能手机上发挥了很大的作用。
8
实验三 HMR3300传感器实验
一. 实验目的
1、熟悉HMR3300传感器的结构和工作原理； 2、熟悉HMR3300传感器信号处理技术； 3、掌握HMR3300传感器使用方法。
二. 设备清单
每组学生拥有一套H3300实验套件。上课期间由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。 (1) H3300 1个 (2) 开关电源 1个 (3) 五金工具 1套 (4) 万用表 1只
(5) 《H3300产品技术资料》 1本
三、课堂要求
(1) 课前认真预习，精心准备；
(2) 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件； (3) 不同小组的器件不要混用； (4) 课后整理桌面；
(5) 不在课堂做任何与学习无关的事； (6) 课后认真填写实验报告。
四、注意事项
(1) 轻拿轻放H3300，防止摔落地面； (2) 避免直接接触H3300输入、输出接口； (3) 禁止带电插拔；
(4) 常见问题的处理，参见技术手册。
五、实验内容与步骤
1、电子罗盘外围电路
9