⑤单击几何建模工具栏上的立方体按钮，将选项设置成New Part，勾选Length、
Height和Width项，并分别输入100、20、100，然后在图形区单击工作栅格原点位置，创建一个新的构件。选中刚创建的立方体，然后单击菜单【Edit】→【Move】，在移动对话框中输入相应的的数值，将立方体沿着X轴负方向移动850mm。沿Y轴的负方向移动50mm，沿Z轴的正方向移动10mm，移动对话框如图8，移动结果如图9所示。单击工具栏上的布尔求差按钮将图形中所有元素都隐藏掉。
，先单击已经创建的拉伸体，再单击新创
建的立方体，就可以在arm件上打出另一个缺口，如图10所示。为方便下一步操作，
图 8移动对话框
图9立方体位置 图10 切除立方体材料 （7）创建手腕。
①单击菜单【Setting】→【Working Grid】，在工作栅格设置对话框中，将方向Set Orientation 设置为Global XY，点击钮
调整方向。单击几何建模工具栏中的拉伸按
，将选项设置成New Part、Profile设置成Points、勾选Closed、Path
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设置成About Center、Length设置成20，然后在图形区依次选择点 （-175,25,0）、（25,25,0）、（25，-25,0）和（-175，-25,0），在选择完最后一个点时，单击鼠标右键后，就可以创建一个拉伸体，将新创建的构件重命名为wrist。
②在工具栏按钮中单击打孔按钮
，将半径Radius设置成12.5，深度设置为
20，然后在图形区单击刚刚创建的拉伸体，大约在点（0,0,10）附近创建一个圆孔，在圆孔上单击鼠标右键，在弹出的菜单对话框中选择【HoleFeature:Hole_1】→【Modify】，在弹出的编辑对话框中，将Center输入框中的坐标值设置成 （0,0,10），生成构件如图11所示。 ③在工具栏按钮中单击打孔按钮
，将半径Radius设置成5，深度设置为50，
然后在图形区单击刚刚创建的拉伸体，大约在点（-150,25,0）附近创建一个圆孔，在圆孔上单击鼠标右键，在弹出的菜单对话框中选择【HoleFeature:Hole_2】→【Modify】，在弹出的编辑对话框中，将Center输入框中的坐标值设置成 （-150,25,0），生成构件如图12所示。
图11在手腕构件上打孔 图12在手腕构件上打孔 ④单击几何建模工具栏中的圆柱体按钮
，将设置选项设置成New Part、Length
设置成10，Radius设置成50，在图形区先单击（-125,0,0），再单击点 （-100,0,0），创建一个新的圆柱体，如图13所示。然后再单击单击尔求和按钮
，先单击wrist件，再单击新创建的圆柱体，可以将两个构件合并为一个构
件。为方便下一步操作，将图形中的所有元素都隐藏掉。
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图13在手腕上添加圆柱体
（8）创建机械手构件。
①单击菜单【Setting】→【Working Grid】，在工作栅格对话框中，将工作栅格X和Y尺寸设置为300mm，间距设置为5mm，将方向（
)设置为
Global XY，单击OK,单击
伸按钮
按钮，调整视图方向。单击几何建模工具栏中的拉
，将选项设置成New Part、Profile设置成Points、勾选Closed、
Path设置成About Center、Length设置成40，然后在图形区依次选择点（15，-25,0）、（15，-40,0）、（-45，-40,0）、（-45,40,0）、（15,40,0）、（15,25,0）、（-30,25,0）和（-30，-25,0）点，在选择最后一个点时，单击鼠标右键，就可以创建一个拉伸体，将新创建的构件取名为hand。
②在工具栏按钮中单击打孔按钮
，将半径Radius设置成5，深度设置为80，
然后在图形区单击刚刚创建的拉伸体，大约在点（0,40,0）附近创建一个圆孔，在圆孔上单击鼠标右键，在弹出的菜单对话框中选择【HoleFeature:Hole_1】→【Modify】，在弹出的编辑对话框中，将Center输入框中的坐标值设置成 （0,40,0），生成构件如图14所示。
图14 机械手的孔
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③单击几何建模工具栏中的圆柱体按钮，将设置选项设置成New Part、Length
设置成50，Radius设置成10，在图形区先单击（-30,0,0），水平左拉鼠标，创建一个新的圆柱体。然后再单击单击尔求和按钮的圆柱体，可以将两个构件合并为一个构件。 ④单击几何建模工具栏中的圆柱体按钮
，将设置选项设置成New Part、Length
，先单击hand件，再单击新创建
设置成150，Radius设置成3，在图形区先单击（-30,0,0），水平左拉鼠标，创建一个新的圆柱体。然后再单击单击尔求和按钮
，先单击hand件，再单击新创建
的圆柱体，可以将两个构件合并为一个构件，构件如图15所示。
图15 机械手构件
（9）调整构件之间的相对位置。
①调整躯干（trunk）的位置。单击菜单【Edit】→【Appearance】，弹出数据库浏览对话框，在列表中按住Ctrl键选择所有的构件，单击OK按钮后弹出外观对话框，将Visibility项设置为On，将所有构件都显示出来。单击【Edit】→【Move】，弹出精确移动构件对话框，如图16所示，在Relocate the 后的下拉菜单中选择Part，在Part后输入框中用鼠标右键输入trunk，在Rotate下的输入框中输入90，然后单击按钮，将trunk构件沿总体坐标系的Y轴旋转90°。
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16 精确移动构件对话框
②调整肩（shoulder）的位置。在移动对话框中Part后的输入框中用鼠标右键浏览输入shoulder，在Translate输入框中输入600，单击沿总体坐标系的Y轴移动600mm。
在Rotate下的输入框中输入90，Relate to the 后选择part ，右键part下的Guesses选择shoulder，然后单击如图17所示。
按钮，则shoulder沿自身的X轴旋转90°，
按钮，将shoulder构件总体
图17 调整肩位置的对话框
③调整手臂（arm）的位置。在移动对话框中part后的输入框中用鼠标键入arm，在Translate输入框中输入600，单击
按钮，将arm构件总体沿总体坐标系的Y轴
按钮，将arm构件沿总体
移动600mm，在Translate输入框中输入-375，单击坐标系的负X轴移动375mm，如图18所示。
图18 调整手臂位置的对话框
④调整手腕（wrist）的位置。在移动对话框中Part后的输入框中用鼠标右键浏览输入wrist，在Translate输入框中输入600，单击
按钮，将wrist构件沿总体坐标系
按钮，将wrist构
的Y轴移动600mm，在Translate输入框中输入-1175，单击件沿总体坐标系的负X轴移动1175mm。
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