苦难所折磨的境遇看做自己身处苦难一般时，就会产生厌离之心，这样看到他人处在苦难之中就会产生悲悯之心。
大悲大悯是大乘道的根本，对于修行成佛来说，大悲大悯始终都是极为重要的。 怀着让所有的众生都获得安乐、让所有的众生都从苦难中摆脱出来的愿望，并一心为他人，这就是最纯净的心灵 —— 即增上意乐之心。借助这个心便能真正发菩提心。
所谓实践菩提之心就是指：认识到“要想为众生谋利，就得需要成为菩提心者”这一道理，并坚定地实践菩提心。
阿底峡指出：“要修习慈悲之心，要树立坚定的菩提之心。”“具有大悲悯的菩提之心是最值得赞扬的。”
当年，阿底峡在金刚座绕圈祈祷时，遇到了度母和金刚忿怒佛母幻化的一老一少妇女。阿底峡向她俩提了如何才能迅速成佛的问题。她们对他说，要想速速成佛就要修行慈仁悲悯的菩提之心。阿底峡牢牢地记住了这一教导。
瑜伽师恰迟30岁时遇见了阿底峡，他请求阿底峡赐教。阿底峡对他说：“从今以后不要去考虑你的名声，不要去考虑你的家庭宗族，不要去考虑你的家乡，要一心一意只想菩提之心。”瑜伽师恰迟认真遵循了阿底峡的教导，结果35岁时获得了至上的成就。
仲顿巴指出：“要竭诚地修习慈悲之心，要牢固地树立菩提之心。”“仁慈悲悯的菩提之心是完成自己和众生大事的条件。”
仲顿巴曾对瑜伽师说：“瑜伽大师，虽然你能在耳边敲大鼓的条件下不走神地修行，但是如果你没有树立菩提之心，那么依然没有摆脱日夜需要忏悔的境地。”
格西贡巴瓦说：“遍知一切者的基础是二资粮；而二资粮的基础是菩提心；菩提心的基础是慈悲。”
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格西波多瓦指出：“不论身、语、意做什么事情都要怀着仁慈悲悯的菩提心去做。” 他还举例说明慈悲的含义。有一个老太太问格西波多瓦:如何修行慈悲之心?格西波多瓦说：你应该像疼爱自己的儿子一样地对待所有的众生，这就是慈悲之心。据说那老太太对格西波多瓦说：儿子他爹即便是修一百天也不会有任何结果。于是，格西波多瓦对她说，你理解得对。这里讲的是对美好东西的慈爱。
关于悲悯，有一个叫康巴江白的人，他的腿部得了病，仲顿巴对他说：“如果现在有人告诉你，你的母亲正被恶狗咬着的话，你一定会忘记自己腿脚有病，飞快地去救你的母亲。如果你真正地把所有的众生都看作是自己的母亲的话．那么当你看到众生在受苦时就会产生无限的悲悯之心。”
关于发菩提心，有一个叫项门其朱的人问格西波多瓦：“阿底峡所说的发菩提心是什么意思?”格西波多瓦回答说：“决心把所有的众生从轮回的苦难中解脱出来并使他们成佛，这就是发菩提心。”项门其朱说：“哎呀呀!这可需要很大的心胸。”波多瓦对他说：“这说明你明白了。如果我们决心通过发菩提心来为众生牟利的话，就必须要有博大的胸怀。”
朗日唐巴也指出，归根结底在于有没有一个宽广的胸怀。夏斡瓦说：“要想获得遍知一切佛的地位，就必须使菩提之心扎根在心里。”
恰余瓦也指出：“菩提心是求解脱和证得遍知一切佛陀的基础。因此，必须修习菩提心。”
仁钦冈白说：“没有利他的心就不可能产生发菩提心的愿望，就不能归入大乘佛法。因此仁慈和悲悯之心是极为重要的。”佛子陀美指出：“菩提萨埵们舍弃自己的幸福并替众生承受苦难。如果我把众生抛到脑后的话，那么即便我获得了大乘佛法又有什么用呢?为了无际普天下的众生从轮回中解脱出来而发至上的菩提心，舍弃自身的利益，通过直接的和间接地为他众生谋利，这就是至上的上士。”
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佛子陀美一切教导的核心就是修行慈悲之心。 (2) 实践菩提二心
(一) 修行实践世俗谛菩提心 1．修行等引自他相换
修行实践菩提心包括两个内容：修行世俗谛菩提心和修行实践胜义谛菩提心。世俗谛菩提心又包括两个内容：修行等引自他相换和自觉承受后得的灾难。关于修行等引自他相换：在本论中指出：
?苦难来自求自乐，佛陀来自利他心；自乐他苦相换位,此便即为佛子行。? 这段话的意思是：在这轮回中，大大小小所有苦难都是由于为了使自己安乐而珍爱自己所造成的；等觉佛陀的终极的安乐 —— 即世间和出世间一切利乐 —— 都是由珍爱他人的利他之心所造就的。因此，珍爱他人超过珍爱自己，把自己所有的福乐善果都送给众生，舍弃自己，把他众生所造成的罪过、所承受的苦难统统由你来承担和承受之，以此实践自他苦乐相换，或者把珍爱自己与把他人舍弃的思维倒个个儿。这就是佛子们修行自他换位思考的实践。
《入行论》指出：“要想把自己和其他众生速速从轮回中解救出来，就必须自己和他人换位地进行思考，就必须在无形中实践自他相换。”这就是说，凡是想使自己和其他众生都从轮回的危难中解救出来的人必须修行自己和他人换位思考的方法。
关于珍爱自己所带来的害处和珍爱其他众生所带来的好处，在《入行论》中指出：“世间一切福与乐，皆由利他利众来；世间一切苦与难，皆因只求自乐来。何须赘言道此理，凡夫只知谋私利，佛陀一心为众生，请察二者区别处。”
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关于不进行自他换位思考的害处，在《入行论》中指出：“如果不进行用自己身处安乐与其他众生身处苦难的情况换位思考，就不会成佛，并且在轮回中也不会有真正的安乐。”其言外之意也包括了自他换位的益处。
在《入行论》中同时也详细论述了如何克服自他相换时的障碍等方面的理论依据。 所谓自他相换即自他换位，主要意思是把珍爱自己的想法与根本不顾他人的想法倒个个来思维，从而对别人也产生珍爱自己那样的心情并完全忘却自己。
《致国王书》中指出：“但愿众生的一切罪恶报应都落到我的头上，但愿我所积累的一切善果都让众生得到享用。”
《入行论》中也指出：”把自己的一切都奉献给众生，珍惜众生如同珍惜自己一样。”
《修心七事》指出：“自我是一切罪恶的根源，应该远远地抛弃自我；众生则是菩提的根源，应该牢牢记住他们。”
阿底峡也指出：“爱憎迷乱是产生罪恶的根子。因此应修行成习惯于自他相换。”“把一切福乐都送给他人，把一切苦难都由你自己来承担。把一切利益和胜利果实都送给他人，把一切吃亏和失败都留给自己。”
坚俄瓦说：“世俗的人们把自己看得比别人更重要，而我们则要把别人看得比自己更重要。”
他还详细论述了珍爱自己的害处，珍爱他人的功德。
朗日唐巴说：“总之，把你的物质的和精神上的一切利益都奉献给众生；把众生母亲的灾难和痛苦都悄悄地由你来承受。”
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“当我越是深入地学习佛法时，越是感觉到一切缺点和过错都是我的，一切优点和功德都是如佛的其他众生的。
因此，一切利益和胜利都应该归于众生，一切吃亏和失败都应该留给自己。”又指出：“我和夏斡巴有18个人世间的方法与一个马类的方法，共计19个方法。人间的方法就是发菩提心，从而修行一举一动都为众生的菩提心；
马类的方法就是全力克服珍爱自己的思想。珍爱自己，其结果是原本没有菩提心的，决难产生发菩提心的愿望，即便有一些菩提心也不能使它保持、不能使它增长。要竭尽全力去掉马类的办法。要针对众生来修行利他之心。”
夏斡巴指出：“除非你把自己看作仇敌，否则即便是活佛上师也无济于事。当你憎恨自己时，一切才会变得有益于众生。”
“应该充分利用此生这一短暂的时间降服自身的魔鬼。”“视我执为仇敌并加以克服，这个深奥法就是以魔降魔法。”
格西纳摩瓦说：“在砸茶砖时也应想到我是在砸我执的头。”
切嘎瓦说：“一切的一切在于一点：那就是视众生为恩人。”“应该同时修行取舍，并把二者都抛弃。”
关于如何具体修行，详见《大亲授经》等。
佛子陀美指出：“利他是最根本的东西，因此要修行自他相换。”“要视我执为敌人，不要再去找别的仇敌；认清众生的恩德并折服在他们的脚下。”“要以深厚的、真诚的慈悲之心把众生的一切苦难都由你来承担；把你的一切福德和善果都奉献给众生。这就是自他相换的菩提心。”他不仅这样教导人们，而且亲身实践了这一教导。
2．勇于接受后得的不幸和灾难
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