摘 要
输送系统是衔接自动化立体仓库存储区与楼房库，以及拆零拣选区、补货与分拣出库区的关键环节，其设计合理与否将直接影响货流的顺畅性，甚至整个物流中心的工作效率。因此，合理设计自动化立体仓库的输送系统对于提高企业物流效率、降低物流成本具有重要意义。
首先，阐述了自动化立体仓库的构成和作业流程，对立体仓库的规划原则和设计步骤进行了说明。其次，根据医药物流行业特点和物流中心实际的作业能力需求，对自动化立体仓库的容量、货架尺寸、出入库能力及总体规模进行分析计算。并在明确存储、分拣、补货、出入库之间的物流关系的基础上，设计合理的出库、入库和补货作业流程，对物流中心的立体仓库区、一楼出、入库区及拆零拣选区、二楼的整箱拣选区、三楼的地打存储区的输送系统分别进行规划布局。最后根据输送系统作业能力要求，完成连续输送设备、分拣设备、堆垛机等立体仓库搬运和输送设备的选型、数量配置，给出了详细设计方案。
关键词：自动化立体仓库;输送系统;规划设计;设备选型
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Abstract
Transport system is the interface between the AS/RS ，as well as the key aspects of warehouse,unbundled chosen area, replenishment area and Sorting export area.The design is reasonable or not will directly affect the fluency of flow goods,or even the efficiency of entire logistics center.Therefore,the rational design of AS/RS is important to transport system to improve logistics efficiency and reduce logistics costs.
Firstly,the structure and work processes of AS/RS,warehouse planning principles and design steps are described. Secondly,according to industry characteristics of automated warehouse center and the actual operating capacity needs medical logistics and logistics capacity,shelf size,the overall size of the storage capacity for analysis and calculation.And clear storage,sorting,replenishment,logistics and the foundation of the relationship between storage,well-designed warehousing,storage and replenishment processes,warehouse area of logistics center on the first floor out of storage District and unbundled chosen area on the second floor of the chosen area,hit the third floor of the storage area were planning the layout of the delivery
system.Finally,according
the
to
the of
transport continuous
system
operational
capability
requirements,complete
selection
conveying
equipment,sorting
equipment,stackers and other warehouse handling and conveying equipment,the number of configurations, complete a detailed design.
Keywords:AS/RS;transport system;planning and design;Equipment Selection
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目 录
第1章 绪论 ................................................................................................................................... 1 1.1 课题研究的目的及意义 ...................................................................................................... 1 1.2 国内外研究动态 .................................................................................................................. 1 1.2.1 国内研究现状 ............................................................................................................... 1 1.2.2 国外研究现状 ............................................................................................................... 2 1.3 研究目标及内容 .................................................................................................................. 3 第2章 自动化立体仓库系统概论 ............................................................................................... 4 2.1 自动化立体仓库的功能及特点 .......................................................................................... 4 2.2 自动化立体仓库的组成 ...................................................................................................... 5 2.3 自动化立体仓库的设计原则与设计过程 .......................................................................... 5 2.3.1 设计原则 ....................................................................................................................... 5 2.3.2 设计过程 ....................................................................................................................... 6 第3章 自动化立体仓库的规划设计 ........................................................................................... 8 3.1 仓库形式和作业方式的确定 .............................................................................................. 8 3.2 货物单元形式和货格尺寸的设计 ...................................................................................... 8 3.3 库存量和仓库总体尺寸 .................................................................................................... 10 3.4 出入库搬运周期及出入库能力验算 ................................................................................ 11 3.5 作业区与立体仓库区的衔接方式的确定 ........................................................................ 12 3.6 自动化立体仓库的控制方式和管理方式 ........................................................................ 13 第4章 输送系统的设计规划 ..................................................................................................... 13 4.1 输送系统的组成结构 ........................................................................................................ 13 4.2 输送系统的规划原则 ........................................................................................................ 16 4.3 输送系统的工作过程 ........................................................................................................ 17 4.4 输送设备选型 .................................................................................................................... 19 4.4.1 有轨巷道堆垛机 ......................................................................................................... 19 4.4.2 叉车 ............................................................................................................................. 20 4.4.3 输送机 ......................................................................................................................... 21 4.4.4 垂直提升机 ................................................................................................................. 26 4.4.5 分拣机 ......................................................................................................................... 27 第5章 自动化立体仓库输送系统的应用策略研究 ................................................................. 28 5.1 最大能力策略 .................................................................................................................... 28 5.2 放行策略 ............................................................................................................................ 28 5.3 通畅策略 ............................................................................................................................ 29
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5.4 系统策略 ............................................................................................................................ 29 第6章 全文总结及展望 ............................................................................................................. 30 6.1 总结 .................................................................................................................................... 30 6.2 展望 .................................................................................................................................... 30 参考文献 ....................................................................................................................................... 31 致 谢 ........................................................................................................... 错误！未定义书签。
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第1章 绪论
1.1 课题研究的目的及意义
自动化立体仓库又称为高架仓库、自动仓库AS/RS，它是一种高层立体货架，由计算机控制管理，以巷道堆垛机为主进行存取作业的系统，实现了存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的计算机控制，高层存储，自动存取特点，使传统人工作业、人工管理的以储存为主的仓储作业变成了机械化和自动化的新型仓库作业，促进了科学管理，充分利用了空间，提高了劳动生产率，产生了较大的经济效益和社会效益。自动化立体仓库由存储系统、搬运系统、输送系统、消防系统、电控系统和计算机管理系统组成。其中，输送系统是不可或缺的重要组成部分，通过输送系统，整个仓库才能成为浑然一体的自动化系统，其效率直接影响整个仓库的出入库效率。目前来看，虽然自动化立体仓库的硬件设备、自动控制及通讯技术发展比较完善，由于分拣系统的分拣速度和堆垛机的存取速度较快，输送系统容易成为整个仓库的“瓶颈”，这使自动化立体仓库不能充分发挥其优势，实现应有的价值。通过对输送系统进行详细规划设计，可以在不增加其他硬件投资的情况下，减少作业时间，使系统物流更加顺畅，大幅度提高仓库的运行效率。因此，输送系统的设计研究对自动化立体仓库的效率具有重要的意义。
1.2 国内外研究动态
1.2.1 国内研究现状
我国从70年代开始进行自动化立体仓库的开发研究工作，80年代通过技术引进及自主开发在全国建成了50多座立体仓库，但技术水平较低。进入90年代以后，自动化物流系统的开发和应用得到了很大的发展。目前，已经有几十家企业、研究院校和高等学府从事自动化物流的开发研究和工程应用。常发亮[1]等人研究了输送系统的调度，分析了自动化立体仓库输送系统的若干调度问题，给出了带优先级的“先入先出”调度思想方法，建立了Petri网模型，进行了动态仿真，取得了良好效果。史长贵[2]分析了立体仓库输送设备的特点，并对输送系统的输送能力进行了计算，验证了设计的可行性。汪长飚[3]利用仿真软件eM-Plant建立了自动化立体仓库的分拣模型，设计了路径优化问题混和遗传算法，完成了对不同任务单作业的仿真分析。张欢欢[4]研究了自动化立体仓库的规划设计流程，货位分配策略与优化分析及堆垛机出入库路径优化，基于Flexsim进行了建模仿真。郝岩柱[5]对某自动化立体仓库实例进行优化改造，引入Petri网思想，采用功能图表设计法，对输送系统进行了有效编程，并对立体仓库中常见的故障进行分析，满足了所有控制及工艺的要求，提高了排除故障的效率，提高了生产效率和效益。刘薇[6]结合立体仓库的设备参数和
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