4.3 输送系统的工作过程
入库作业是根据入库单由操作人员用叉车将码垛好的托盘放在输送线上，送到入库台，有堆垛机存入自动化立体仓库。
出入库区的辊子输送机需要有升降功能，以实现货物的转向运转。如图所示，当托盘货物到达第二段辊子输送机，托盘位于分配储位巷道的入库台时，辊子输送机下降，托盘由链式输送机支撑并送到入库台；当托盘货物到达第二段辊子输送机，但此巷道并不是其分配储位所在巷道时，辊子输送机不下降，托盘继续由辊子输送机向前运送。
图4.1 出入库输送机
出库作业分整箱出库、拆零出库两种形式。整箱出库时，拣选人员在货物包装箱上贴带条码的出库标签，将其放在输送机上输送至一楼的出库区，再由自动分拣系统分拣出库。拆零出库时，工作区和主输送线结合处安装有条码扫描器。周转箱在主输送线上移动，当检测到经过有拣选任务的工作区时，抬升移栽设备将其移栽至辅线，同时相应货区的电子标签灯亮，提示工作人员按照现实屏指示的数量拣选出货品，暂时存放在出库货位上，等周转箱移栽停在辅输送线上时，工作人员将拣选出的货品放入周转箱，当一个周转箱在个个工作区的拣选任务都完成后，进入复核分拣系统，经过复核后，拆零货品配装入纸箱，再进入自动分拣系统分拣出库。三楼的货架上存放出库频率不是很高的货物。
17
48
32拆零拣选区761拣货发起处5
图4.2 拆零拣选区
往二层
图4.3 立体仓库在线拣选区
接三楼打洞位置箱拣选区
图4.4 楼房库整箱拣选区
18
当二层的整箱存放区需要补货时，工作人员将三层地打存储区中的货物通过垂直升降机送至二层完成补货。此外，二层半楼层与自动换立体仓库连接，可以由此直接给二层补货。
本立体仓库采用辊子和皮带输送机两种基本形式，由升降移栽机实现输送过程的分流、合流。入库作业是由叉车将人工码垛的整托盘运送到入库输送机，当货物到达管理系统为其分配的货位所在的巷道时，辊子输送机下沉，链式输送机运行，实现90°换向，将货物送到入库台。如堆垛机处于空闲状态，直接由堆垛机取走实现入库；如堆垛机正在作业，则货物在入库台等待。整箱出库作业是货物经过立体仓库在线拣选，通过皮带输送机在楼房库的一层实现合流出库。拆零出库作业时，周转箱在由辊子输送机组成的主输送线上移动，当经过有拣选任务的工作区时，升降移栽设备将其运送到由无动力辊子输送机组成的辅线，由人工拖动周转箱，将拣选出的货物放入周转箱内。拣选任务完成的周转箱通过主输送线进入复核分拣系统，由人工复合装箱后，进入皮带输送机，送到自动分拣系统分拣出库。
4.4 输送设备选型
输送系统设备选型需要满足以下原则：系统可靠性强；满足不同规格包装箱同时出入库作业；相同设备的互换性；工人操作简单易行；出、入库、补货功能齐全；设备维护方便、排除故障快捷；满足管理先进性要求。
4.4.1 有轨巷道堆垛机
堆垛机比较重要的是速度参数，包括水平运行速度、升降速度和货叉伸缩速度。行走速度一般在80至120m/min，最高可达180m/min。升降机构的运行速度经常使用15~25m/min，最高可达45m/min。根据平均单作业周期与速度的关系，在货架尺寸确定以后可以用一下几个计算公式来选择各种速度。
最优行走速度：
VX?0.5?L?aX (4.1)
VX ≈164m/min
选用的速度大于这个值，作业周期会缩短。选择的速度小于这个值，作业周期会增加。 最优升降速度：
VY?H/L?VX (4.2)
VY≈33m/min 最优货叉伸缩速度：
19
VZ?0.5B?aZ (4.3)
VZ≈30m/min 主要性能参数 结构形式：单立柱； 最大起重量：800kg；
行走速度：0~160m/min（最大180m/min）； 升降速度：0~30m/min（最大45m/min）； 货叉伸缩速度：0~20m/min（最大30m/min）； 控制方式：手动/单机自动/联机自动； 通信方式：红外光通信器；
供电方式：DHG封闭滑触线；AC380V,50Hz;
4.4.2 叉车
图4.5 叉车简图
结构形式：前移式； 额定承载能力：1200kg； 最大提升高度：8.5~9m； 最小转弯半径：2.7m； 货叉长度：1100m；
20
4.4.3 输送机
1）重力式输送机主要参数：
图4.6 重力式辊子输送机简图
滚动体形式：辊子； 辊子直径：60mm； 坡度：2%~5%； 辊子长度：800mm； 两辊间距：160mm； 宽度：760,850mm； 2）辊子输送机主要参数： ①辊子长度
对于托盘货物，直线段辊子的长度的计算可按下式：
Lg?B??B 其中：
Lg----辊子长度，mm B----件货宽度，mm
ΔB----宽度裕量（50~150)，mm
21
(4.4)