B=1000mm，查表1得Lg=1250mm
表4.2 辊子长度（mm）
辊子长度（长辊） ②辊子间距
辊子间距应满足运行中货物稳定性要求，即一般情况下按下式选取：
p?L/3 (4.5)
160,200,250,320,400,500,630,800,1000,1250,1400,1600, 1800,2000
对要求平稳的物品：
1? (4.6) p??14?5L取P=L/5=240mm，查表2可取P=250mm
表4.3 辊子间距（mm）
辊子间距 ③辊子直径
辊子轴径与辊子的承载能力有关，可按下式选取：
F≤[F] (4.7)
[F]:单个辊子上的需用载荷，N； F:作用在单个货物上的载荷，N.
F?mg/?K1K2n? （4.8）
50,63,80,100,125,160,200,250,315,400,500,630,800
式中：
m----单件货物的质量；
K----单列辊子有效支承系数，与货物底面特性及辊子平面度有关。一般可取
K1=0.7，对于底部刚性很大的货物可取K1=0.5；
K2----多列辊子不均衡承载系数，对单列辊子K2=1,对双列辊子，取K2=0.1~0.8； N----支承单件货物的辊子数； g----重力加速度。
F=500×9.8/（0.7×1×4）=1750N 选取辊子直径为89mm。
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表4.4 辊子直径的选取
辊子直径（mm）
50 60 76 89 108
辊子长度（mm）
1000 1250
单个辊子允许载荷（KN）
0.3 0.7 1.0 2.9 5.0 0.75 2.0 3.9
④辊子输送机高度
根据自动化立体仓库的实际应用要求，在表4中选取高度H=710mm
表4.5 输送机高度
输送机高度H （mm） ⑤机架长度
托盘长度为1200mm，第二段辊子输送机机架长度比托盘略短，因此第二段机架长度为1000mm；
表4.6 机架长度
直线段长度L （mm） ⑥输送速度
辊子速度一般在0.25~0.5m/s之间，重力式辊子输送机的速度不能大于2m/s，否则物件在转弯处会飞出输送机，有利的速度为0.3m/s~0.5m/s。驱动型辊子的最大速度不允许超过1.5m/s，过高的速度产生噪音和磨损，链驱动辊子输送机的速度，以≤0.5m/s为宜。实际运用时根据工艺要求和通过能力确定，并尽可能区较大值，以便物体的分部间隔较大，从而改善机架的受力。根据立体仓库的要求，选取输送速度为0.32m/s。
表4.7 输送速度
输送速度V （m/s）
0.05 0.063 0.08 0.1 0.125 0.16 0.20 0.25 0.32 0.40 0.50 0.63
1000 1500 2000 3000 6000
400 450 500 560 630 710 800 900 1000
辊子输送机曲线段机架内侧的圆弧半径R应符合表4.7的规定
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表4.8 圆弧半径
辊子直径D （mm） 圆弧半径R （mm）
辊子输送机曲线段圆弧中心角应符合下列数值： 30°，45°，60°，90° ⑦圆弧段辊子长度计算 辊子长度计算公式：
630 800 900 1000 1250 1600
25 40 50 60 76 89 108 133 159
Lg?式中：
?R?B?2??L/2?2 ?R??B （4.9）
Lg----圆锥形辊子长度，mm； R----圆弧段内侧半径，mm； B----件货宽度，mm； △B----宽度裕量，mm； ⒈带传动辊子输送机 传动形式：带传动； 输送速度：4~16m/min； 宽度：530mm； 高度：800mm； 辊子长度：500mm； 辊子轴直径：60mm； 辊子间距：160mm； 单辊承重：30kg； 电机功率：2.2kw；
图4.7 带传动辊子输送机简图
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⒉电动辊子
输送速度：4~16m/min； 宽度：1250mm； 高度：710mm； 辊子长度：1040mm； 辊子轴直径：89mm； 辊子间距：250mm； 单辊承重：30kg；
图4.8 电动辊子输送机简图
⒊无动力辊子输送机 宽度：530,628mm； 高度：800mm； 辊子长度：500,630mm； 辊子轴直径：60mm； 辊子间距：160mm； 单辊承重：30kg；
图4.9 无动力辊子输送机简图
动力式辊子输送机本身有驱动装置，辊子转动呈主动状态，可以严格控制物品运行状
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态，按规定的速度精确、平稳、可靠地输送物品，便于实现输送过程的自动控制。
3）平带输送机 平带输送机主要参数： 支承方式：滚筒式； 皮带宽度：620mm； 输送机宽度：700mm； 输送机高度：500mm；
40m以内传送距离可以只用一套动力装置驱动
输送件料时，带宽应比货件的横向尺寸大50~100mm，货件对输送带的比压应小于5kpa，带速一般取1.5m/s以下。
4.4.4 垂直提升机
图4.10 货梯简图
载货电梯主要参数： 载重量：3000kg； 速度：60m/min； 门形式：中分； 桥厢宽：4060mm； 桥厢深：3340mm； 门宽：1100mm。
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