ψ 道路粘着系数。 3.3 中间传动比的确定
为使在各档位换档时速度平滑过度，使换档平稳，根据分析各档传动比的数值应按几何级数排列。其档位数可根据实际需要确定，各档传动比的公比系数q则为：
q=n?1imax
q值不可超过2，否则会造成换档困难。 三 车桥、轮胎的计算载荷、选择
轮胎起重机应按下述情况分别计算桥荷、轮胎负荷，并据此选择车桥、轮胎或进行车桥设计，强度校核。 1车桥垂直方向载荷 参见图3-1。 图 3-1 1.1 车辆静止、臂架位于车辆纵轴方向或在水平路面匀速运行时。 11/29
前桥轴荷，Z1=后桥轴荷，Z2=
mgL2
N 3-1 L
mgL1 N 3-2 Lm 整机质量，kg。
L1、L2 分别为整机重心到前、后轴距离，m。 L 轴距，m。
计算时应考虑起重机臂架前臵和后臵，及臂架角度对整机重心影响分别计算。还应考虑臂架自地面拉起工况，此时臂架前方所在车桥轴荷较大。
当车辆不打支腿吊载或吊载行驶时，需根据实际吊载重量和幅度计算出整机重心位臵按上式计算。臂架垂直于起重机纵轴线吊载时会引起车桥两侧受力严重不均，一般不应允许。
1.2 车辆加速行使时。
车辆加速时会改变车辆前后轴的载荷分配。
前桥轴荷,Z1=后桥轴荷,Z2=
mgL2?maHg N 3-3
LmgL1?maHg N 3-4
La 车辆运行加速度，m/s2。 Hg 整机重心高度，m。
车辆运行最大加速度受到路面粘着系数限制，当轮胎达到滑移状态时，其轴荷分配为：
对单驱动桥后轮驱动时，a= Z2ψ/m。
前桥轴荷, Z1=
mg(L2??Hg) N 3-5
L??Hg12/29
后桥轴荷, Z2=
mgL1 N 3-6
L??Hg对全轮驱动时，a=gψ。
前桥轴荷, Z1=后桥轴荷, Z2=1.3车辆制动时。
前桥轴荷,Z1=后桥轴荷,Z2=
mgL2?maHg N 3-9
LmgL1?maHg N 3-10
Lmg(L2??Hg) N 3-7 Lmg(L1??Hg) N 3-8 L最大制动减速度受到路面粘着系数限制，当轮胎与地面达到滑移状态时。
对单后桥制动，a= Z2ψ/m
前桥轴荷,Z1=后桥轴荷,Z2=
mg(L2??Hg) N 3-11
L??HgmgL1 N 3-12
L??Hg对单前桥制动，a= Z1ψ/m
前桥轴荷,Z1=后桥轴荷,Z2=
mgL2 N 3-13
L??Hgmg(L1??Hg) N 3-14
L??Hg对全轮制动，a= gψ
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前桥轴荷, Z1=后桥轴荷, Z2=
mg(L2??Hg) N 3-15 Lmg(L1??Hg) N 3-16 L由前几式可以看出，位于车辆前进方向的单桥制动时，该车桥上所受载核较大。
由于车辆加速度一般小于由路面粘着条件确定的最大加速度值，而制动时其制动距离需严格控制，为充分利用粘着重量，轮胎一般进入滑移状态，故可只按制动工况计算前后轴载荷。 1.4 车辆位于坡度上时。 图 3-2 参见图3-2。 前桥轴荷Z1=mg(L2cos??Hgsin?) N 3-17 L14/29
后桥轴荷Z2=
mg(L1cos??Hgsin?) N 3-18
L1.5 车辆通过不平路面时。
车辆通过不平路面时，会引其较大的冲击载荷，轴荷可按下式计算，此时可不考虑作用于车桥上的水平载荷。
Zi'???Zi 3-19 Zi, 车桥上的动负荷。
δ 动载系数，δ=2.5。 2车桥水平方向载荷
水平方向载荷有两个方向，及车辆纵轴方向与车轴线方向。车辆纵轴方向水平载荷可根据传递到车轮轴上的最大起动转矩、车轮上的制动力矩、坡度上的水平分力求出。由于起重机运行速度一般较低，转弯时由离心力引起的水平载荷较小，可以不计算。当车辆位于斜坡上时，车轮上除有水平侧向力外，坡度还会引起车桥两侧载荷变化。
2.1 坡度上车轮上的侧向力及两侧车轮垂直反力。 参见图3-3。
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