轮制动器即可。全部车轮制动时则应充分利用粘着重量，使前后车轮同时达到滑移状态，以获得最大有效制动力。
假定前后车轮全部制动并同时达到滑移状态，由于惯性力的影响，其前后轴的轴压分别为：
Z1=Z2=
mg(L2?Hg?) Lmg(L1?Hg?) LZ1、Z2 前后轴的轴压。 前后轴有效制动力为：
XZ1=ψZ1 XZ2=ψZ2
为保证前后轴轮胎同时达到滑移，前后轴轮胎理想制动力矩比值λ为：
λ=
L2?Hg?
L1?Hg?由上式可以看出，在已知车辆重心位臵的条件下，理想制动力矩之比为道路粘着系数的函数。如图5-1为前后轴理想制动力（矩）随粘着系数变化的曲线。由图可以看出前后轮最大有效制动力随道路粘着系数得变化趋势。设计时可按常见路面较大的道路粘着系数确定前后轴的制动力矩分配比例，以避免出现紧急制动时后轮抱死滑移而导致的制动甩尾现象。
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图 5-1 6 制动器的选择 起重机制动器一般均安装于车桥上,采用蹄式制动器.设计时应根据所计算出的最大制动力矩进行选择。
当采用单独驻车制动器,应将上述车轮制动力矩转换到该制动器轴上进行设计或选型。
7气动制动操纵系统设计计算
在一般气压制动操纵系统中,贮气筒调定压力一般0.67～0.75Mp,而为保证在空压机停止工作一段时间后及连续制动时气量消耗量较大情况下,各气动装臵仍能正常工作,应取系统工作气压为0.6 Mp。
7.1 制动气室推杆作用力 对凸轮张开式制动器
F=T/L N 5-9 T 制动器两侧制动蹄张开力对凸轮轴线作用力矩，N.m。 L 推杆对凸轮轴线力臂，m。 7.2 制动气室有效作用面积
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对活塞式作用气室
A=
??D24 m2 5-10
D 活塞直径,m。 对膜片式作用气室
A=
?(D2?D?d?d2)12 m2 5-11
D 膜片可弯曲部分的最大工作直径，m。 d 膜片夹盘直径，m。 7.3 制动气室工作容积 对活塞式作用气室
V=λlθA m3 5-12 λ考虑制动蹄片磨损的行程储备系数, λ=2.2～2.4。 l 凸轮轴拐臂长度,m。 θ凸轮轴拐臂转角。 对膜片式作用气室
V=2λlθA m3 5-13 7.4 贮气筒及空压机选择计算
贮气筒容积过大时,会使充气时间过长,容积过小则又会使每次制动后气压下降太大,不利于安全行驶。贮气筒容积应为制动气室工作容积的20～40倍。
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空压机应根据出气生产率来选择, 空压机出气生产率应为整机所有气动元件每分钟消耗量的5～6倍。
参考书目：
1 《装卸搬运车辆》 武汉水运工程学院, 陈慕枕 主编，人民交通出版社
2 《起重机设计手册》 张质文、虞和谦、王金诺、包起帆 主编，中国铁道出版社。
3 《港口起重运输机械设计手册》 交通部水运司 主编，人民交通出版社
4 《工程机械轮胎使用手册》 魏能俊 主编, 中国铁道出版社 5 《起重运输机械》
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