(i)气压垂直导航（Baro-VNAV）。引导并控制垂直飞行梯度或剖面，这是飞机电子系统的飞行管理和引导的一种功能。向驾驶员提供经计算的相对于特定垂直航径的垂直引导。该垂直引导是基于气压高度信息，通过两个航路点的气压高度或者通过单个航路点为基准的垂直角度来计算确定垂直剖面。
(j)飞行技术误差（FTE）：控制飞机的精度，根据飞机指示位置与期望位置之间的差异来确定。FTE 不包括操作失误所引起的误差。
(k)导航系统误差（NSE）：真实位置与估计位置之间的差值，也称之为位置估计误差（PEE）。
(l)航径定义误差（PDE）：定义航径与要求航径之间的差别。
(m)总系统误差（TSE）：实际位置相对于期望位置的偏差。TSE 等于PDE、FTE、NSE 的矢量和。
(n)固定半径转弯（RF）航段：开始并终止于定位点，有确定转弯圆心和半径的圆弧航径。
6.1.2几种导航规范及其在深航的应用 6.1.2.1 RNAV10（RNP10）
要求的导航精度：在95％的飞行时间内保持航迹精度值在±10NM 之内。 机载设备要求：至少配备两套独立的、可用的远程导航系统，可以是一套惯性导航系统、一套惯性基准飞行管理系统或一套全球导航卫星系统的任意两种以上系统的组合。如果GPS不可用，仅使用惯性导航方式时，RNP 10航路运行时间限制为6.3小时。
实施区域：洋区和偏远陆地。
如：南中国海7条航路（P901、L642/M771、N892/L625、N884/M767航路）FL290（含）以上的空域。
《运行规范》批准：B0015 条款。 批准的机型：B737NG、A319/320。
6
补充：现行标识RNP 10 与PBN 的RNP 和RNAV 规范不一致。RNP 10 不包括对机载性能监视与告警的要求。为了与PBN 概念相一致，在本手册中，RNP 10 被称为RNAV 10。将RNP 10 航路更名为RNAV 10航路及重新进行运行审批等是一项涉及面广、费用昂贵的工作，成本效益低下。因此，任何现行的或新的运行审批，都将继续使用RNP 10 来标识，任何制图说明都将采用RNP 10 来描述。 6.1.2.2 RNAV5
要求的导航精度：在95％的飞行时间内保持航迹精度值在±5NM 之内。 机载设备要求：利用来自下述一种或多种定位传感器的输入信号：a) VOR/DME；b) DME/DME；c)INS/IRS；d) GNSS。
实施区域：陆地航路。
RNAV5航路如：日本福冈飞行情报区（在日本区域内航路代号以“Y”开头的都是有RNAV5导航精度要求，相关的导航精度及导航设备要求在日本AIP中有明确的规定）；国内A326 大王庄VOR 至G597 AGAVO 段；G212 ARGUK 至盘龙VOR 段；B213 天河VOR至崇州VOR 段等。
《运行规范》批准条款：B0011 条款。 批准的机型：B737NG、A319/320。 6.1.2.3 RNAV2
要求的导航精度：在95％的飞行时间内保持航迹精度值在±2NM 之内。 机载设备：利用来自下述一种或多种定位传感器的输入信号：a) DME/DME；b) DME/DME /IRU；c)GNSS。
实施区域：航路与终端区。
RNAV2 航路如：A593 大王庄VOR 至SADLI 段；A461 大王庄VOR 至BEKOL段；R343 无锡VOR 至天河VOR 段。
《运行规范》批准条款：B0011、C0029 条款。 批准的机型：B737NG、A319/320。
7
6.1.2.4 RNAV1
要求的导航精度：在95％的飞行时间内保持航迹精度值在±1NM 之内。 机载设备：利用来自下述一种或多种定位传感器的输入信号：a) DME/DME；b) DME/DME /IRU；c)GNSS。
实施区域：航路与终端区。
如：北京、深圳、虹桥、浦东等机场的RNAV进离场。 《运行规范》批准条款：B0011、C0029 条款。 批准的机型：B737NG、A319/320。 6.1.2.5 RNP4
要求的导航精度：在95％的飞行时间内保持航迹精度值在±4NM 之内。 机载设备：GNSS,OPMA。需要CPDLC、ADS-C实现30/30NM间隔。 实施区域：洋区和偏远陆地航路。 RNP4航路如：L888,Y1,Y2,Y3航路。 （深航目前未运行。） 6.1.2.6 Basic RNP1
要求的导航精度：在95％的飞行时间内保持航迹精度值在±1NM 之内。 机载设备：GNSS,OPMA。
实施区域：无雷达监视的终端区。如香港飞行情报区、深圳、西宁RNP进离场。
《运行规范》批准条款： C0029。 批准的机型： B737NG、A319/320。 6.1.2.7 RNP APCH
要求的导航精度：在95%的飞行时间内保持航迹误精度值在起始、中间进近、复飞航段为±1NM 之内，在最后进近航段为±0.3NM 之内。
8
气压高度表精度：Baro VNAV +100/-50 英尺。（Baro VNAV运行时） 机载设备：GNSS,OPMA。
实施区域：终端区。如三亚、温州、深圳机场的RNP APCH进近程序。 《运行规范》批准条款：C0007、C0029、C0045、D0003。
批准的机型： B737NG、A319/320，飞机注册号见《运行规范》D0003 条款。 6.1.2.8 RNP AR APCH
RNP数值可变：0.3NM-0.1NM。 机载设备：GNSS,OPMA。
特殊功能：a.基于垂直误差累计（VEB）的VNAV概念；b.可以使用RF航段。 需要特殊授权：特定的航空器、专门的训练、只用于特殊情况、只用于解决RNP APCH不能满足的一些特殊情形。
实施区域：地形复杂、传统程序无法使用或使用有困难的区域。如林芝机场、昌都机场、拉萨机场的RNP AR程序。
（深航目前未运行。）
6.1.2.9 各飞行阶段可用的导航规范和导航精度汇总：
飞行阶段 航导航规范 路 海洋/边远地区 RNAV10 RNAV0 1地 路 陆场 始 航进起间 中后 最飞 复场 进近 离 5 5 9
5 RNAV2 RNAV1 RNP4 Basic-RNP1 RNP APCH RNP AR APCH 2 2 2 4 1 1 1 1 1 1 1 0.3 0.3-0.1 0.1 1 1 1 1 1 1-0.1 0.1 1 1-1 1- 6.1.3 PBN运行注意事项 6.1.3.1 PBN运行的一般要求
6.1.3.1.1 签派放行应遵守公司手册中有关PBN 运行的规定。
6.1.3.1.2 放行前，签派员必须检查航行通告（NOTAM）并使用所有可能的信息渠道，确认计划航路、程序或仪表进近（包括用于非正常情况的非RNP 程序）中使用的导航设施在运行期间可用，确认航路和终端区运行所要求的机载导航系统可用且飞行机组具备相应的运行资格。
6.1.3.1.3 飞行计划填写。根据实际运行能力在FPL报编组10和编组18中正确填写相应的内容。
6.1.3.1.4 所有航路或程序以及导航设施的坐标数据必须基于WGS-84坐标系统，数值公布应满足ICAO附件15的要求。
6.1.3.1.5 对GPS 作为唯一导航源的机场，应选择具有传统导航进近程序的机场做备降机场。
6.1.3.1.6 对于不提供传统进离场、进近程序的机场（如：香港），或对于PBN能力有要求且传统程序不能要求的航路（如：G470偏置航路），放行前应确认
10