m_sng1SvPvdx2 = m_sng1SvPvdx2+m_sng1SvPvdx m_sng1SvPvdx1 = m_sng1SvPvdx
'设定m_sng1SvPvdx1的初值为111111；标记是否第一次进行PID计算，防止m_sng1SvPvdx和1m_sng1SvPvdx2的值为0
If m_sng1SvPvdx1 = 111111 Then m_sng1SvPvdx1 = m_sng1SvPvdx m_sng1SvPvdx2 = m_sng1SvPvdx EndIf
'* 进行PID运算，sng1ParI=0 和 sng1ParI<>0的算法不一样
'sng1ControlT :调节周期,和设备的采集周期相同（单位为：秒）
If sng1ParI <> 0 Then
sng1Outdx = sng1ParP * (m_sng1SvPvdx - m_sng1SvPvdx1 + m_sng1SvPvdx * sng1ControlT / sng1ParI + (m_sng1SvPvdx - 2 * m_sng1SvPvdx1 + m_sng1SvPvdx2) * sng1ParD / sng1ControlT) Else
sng1Outdx = sng1ParP * (m_sng1SvPvdx - m_sng1SvPvdx1 + (m_sng1SvPvdx - 2 * m_sng1SvPvdx1 + m_sng1SvPvdx2) * sng1ParD / sng1ControlT) EndIf
'* 处在死区范围，输出值保持不变
If !Abs(m_sng1SvPvdx) < !Abs(sng1ChangeMin) Then sng1Outdx = 0
'* 当PID控制的调节方向方向不一样时，输出值的处理方法不一致 If sng1CtlDirection = 1 Then
sng1OP = sng1OP + sng1Outdx '* 正向控制时的超调处理
If !Abs(m_sng1SvPvdx) >= sng1ChangeMax And sng1ChangeMax > 0 Then If m_sng1SvPvdx > 0 Then sng1OP = sng1OutPutMax EndIf Else
sng1OP = sng1OP - sng1Outdx
'* 反向控制时的超调处理
If !Abs(m_sng1SvPvdx) >= sng1ChangeMax And sng1ChangeMax > 0 Then If m_sng1SvPvdx < 0 Then sng1OP = sng1OutPutMax EndIf EndIf
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'* OP值必须在设定的限值范围之内
If sng1OP < sng1OpMin Then sng1OP = sng1OpMin If sng1OP > sng1OpMax Then sng1OP = sng1OpMax !SaveDataInit()
!SaveSingleDataInit(sng1ParP) !SaveSingleDataInit(sng1ParI) !SaveSingleDataInit(sng1ParD) !SaveData(sng1OP )
8安全监控：
炉膛安全监控
执行点火程序，并对供风系统、引风系统、炉膛压力、汽包水位等进行监视，对出现的危险情况进行报警、执行相应的联锁程序，记录事故前后的相关数据。锅炉起停和正常运行时，一旦检测到危及系统安全的条件时，立即进行动作，切断主燃料，指出首次跳闸原因，并给出声光报警信号，进行有关的联锁和顺控动作，以保证锅炉的安全。当出现以下情况时，燃烧系统停止。 a.燃烧用供风故障；
b.引风机故障或烟气通道阻塞； c.炉膛压力过高或过低； d.汽包水位低于下限；
e.过热器出口温度高于上限； f.按下紧急按钮（MFT）
总结
通过本次实验及工程系统的设计，是我对MCGS组态软件的认识从理论知识转化
为具体的实践过程，对各功能模块能够更熟练的运用，把抽象的知识具体化、实物化。在实验中，我能重分运用所学知识构建系统模型，并注意与同学间的交流。实验很大程度上提高了我的动手实际操作能力、团队合作能力以及编程能力，同时，锻炼了我独立思考的能力。
在实验中我也曾遇到一些问题，如编程方法不灵活，对有些模块的性能不是彻底的了解，或者属性设置时不全面以及接线不熟练等问题，但经过不断地练习操作后这些情况都有了很大的改善，最终在指导老师的帮助下顺利的完成了实验。通过这次实习对MCGS有了初步的认识和掌握，觉得MCGS是一种有效的仿真软件。MCGS工控组态软件的功能和特点可归纳如下：概念简单，易于理解和使用，功能齐全，便于方案设计，实时性与并行处理，建立实时数据库，便于用户分步组态等功能。在这次实习中我受益颇丰。
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