6.自动变速器的变速系统主要由液力变矩器、行星齿轮系统、液压控制系统组成。 7.辛普森式行星齿轮变速机构的显著特点是前后两个行星排共用一个太阳轮。 8.自动变速器的换挡离合器主要由湿式多片离合器、单向离合器两种。
三．思考题
1.自动变速器有哪些类型？ 答：自动变速器常见的有四种型式：分别是液力自动变速器(AT)、机械无级自动变速器(CVT)、电控机械自动变速器(AMT)、双离合器自动变速器（Dual Clutch Transmission--DCT）
2.电子控制自动变速器有哪几部分组成？具有哪些特点？ 答：电子控制液力传动式自动变速器是目前汽车上使用最为广泛的自动变速器，
它由液力传动、机械辅助变速和自动控制三大功能部分组成。 (1)液力传动装置。液力变矩器通过渡力传递动力，将发动机飞轮输出的功率输送给齿轮变速器。液力变矩器可在一定的范围内实现增矩减速和无级变速，在必要时还可通过其锁止离合器的锁止来提高传动效率。 (2)辅助变速装置。目前普遍采用的行星齿轮式变速器包括行星齿轮变速机构和换档执行机构两部分，其作用是进一步增矩减速，通过变换档位实现不同的传动比，以提高汽车的适应能力。一般有3个或4个前进档，一个倒档。 (3)自动控制系统。自动控制系统包括电子控制系统和液压控制系统（自动变速器阀体）两部分。自动变速器ECU根据各传感器及有关开关的输入信号产生相应的电控信号控制各电磁阀的动作，再通过换档阀及阀体中的各油路转换为相应的控制油压，从而实现对换档执行机构、油压调节装置及液力变矩器锁止装置等的自动控制。
3.自动变速器电子控制系统的基本组成部件有哪些？各部件起什么作用？ 答：主要由信号输入装置、自动变速器电子控制单元ECU和执行器等组成。
信号输入装置由各类传感器和开关信号等组成。作用是信号反馈到ECU，在ECU进行计算然后输出控制信号，通过换档电磁阀、离合器电磁阀等控制换档和锁止动作。
执行机构由各类电磁阀组成，作用是根据ECU的命令接通或切断液压回路。 ECU接到传感器反馈信号后，根据汽车车速、发动机转速及工作温度、节气门位置、歧管真空度、选档位置等输入信号参数选择换档。ECU根据即时变速杆的位置，对照参数计算选择最佳的档位位置，发出控制信号驱动换档电磁阀，令变速器换档。
4.试述变矩器的基本组成与工作原理。 答：变矩器由可转动的泵轮和涡轮，以及固定不动的导轮三元件构成。各件用铝合金精密铸造或用钢板冲压焊接而成。泵轮与变矩器壳成一体。用螺栓固定在飞轮上，涡轮通过从动轴与传动系各件相连。所有工作轮在装配后，形成断面为循环圆的环状体。
工作原理：变矩器工作时，发动机带动 泵轮转动，叶轮带动液流冲向涡轮，从而驱动涡轮转动，刚起动时扭矩最大，此时冲击力为F1,冲到涡轮的液流驱动涡轮后，由于叶片形状，冲向导轮，而导轮不动，冲击导轮的液流受到阻碍，可使涡轮受到反作用力F2,由于F1、F2都作用于涡轮，所以使涡轮所受扭矩得到增大。涡轮转速升高后，液流变向会冲击导轮叶背，而失去增扭，并有一定阻力。所以现在所用导轮都使用单向离合器，使去冲击叶背时，导轮转过一个角度，使其继续增扭。
5.试述行星齿轮机构的基本组成与工作原理。 答：单排行星齿轮机构的三个基本元件是：太阳齿轮、齿圈、行星齿轮及行星齿轮架。工作原理：由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在三元件中任选两个分别作为主动件。而使另一元件固定不动，或使其受约束，则机构只有一个自由度，整个轮子以一定的传动力。
6.电控自动变速器中主、副调压阀的功用是什么？ 答：主油路调压阀主要用于稳定主路油压。副调压阀的作用是根据汽车行驶时的速度和节气门开度的变化，自动调节变矩器的油压、各部件的润滑油压和冷却装置的冷却油压。
7.液压调节系统起什么作用？试述主油路液压调节系统的工作原理。 答：换挡液压控制系统由各种控制阀板总成、电磁阀、控制开关、控制电路等组成。工作原理:系统接受来自车速、节气门及变速杆位置传来的信号，并按照预定的换挡规律选择档位，选择换挡时刻，同时发出相应的换挡油压指令，式换挡执行机构动作而实现换挡。
8.电子控制自动变速器有哪些基础性检验内容和实验项目，其目的或作用是什么？ 答：自动变速器的基础检验，包括发动机怠速检查、液压油品质和高度的检查、操纵手柄和节气门拉索的检查。之后就应对自动变速器进行失速试验、油压试验和手动换档试验。
失速试验的目的是检查发动机输出功率、变矩器及自动变速器中制动器和离合器等换挡执行元件的工作是否正常。
延时试验就是测出自动变速器换挡迟带时间，根据迟带时间的长短来判断主油路油压及换挡执行元件的工作是否正常。
油压测试的目的是在自动变速器工作时，通过测量液压控制系统各油路的压力来判断液控制系统及电子控制系统各零部件的功能是否正常，目的是检查油泵，油压调节阀、节气门阀、油压电磁阀及变速器油等的工作状况。
手动换挡试验试讲电控自动变速器所有的换挡电磁阀的线束连接器全部脱开，此时ECU不能控制换挡，自动变速器的换挡取决于操作手柄的位置。
道路试验是检验自动变速器的性能、发现故障现象及判断故障部位的最最要手段。
第十一章 汽车行驶安全性控制系统
一．名词解释
1.汽车防抱死制动系统(ABS)：在制动过程中防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯粹的滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，从而缩短制动距离。所以被称为制动防抱死系统。
2.汽车驱动防滑系统(ASR)：汽车在驱动过程中防止驱动车轮发生滑转的控制系统称为驱动防滑系统，简称ASR。
3.电子控制制动力分配系统(EBD)：电子控制制动力分配系统是在ABS的基础上添加限压阀、比例阀、感载比例阀或减速度传感器比例阀等硬件装置，并编制相应的制动力分配软件程序，根据制动力减速度和车轮载荷的变化，来自动改变前后制动器制动力的比值，使之接近于理想制动力分配曲线，从而缩短制动距离和提高行驶稳定性，满足制动法规要求。
4.电子控制差速锁(EDS)：电子差速锁是ABS的一种扩展功能，用于鉴别汽车车轮是不是失去着地摩擦力，从而对汽车的加速打滑进行控制。
5.汽车电子制动系统(EBS)：汽车电子制动系统是在ABS的基础上用电子控制取代传统的机械传动来控制制动系统，以达到良好的制动效果，增加了汽车的制动安全性。
6.主动安全性：主动安全性是指汽车本身防止或减少道路交通事故发生的性能。 7.被动安全性：被动安全性是指交通事故发生后，汽车本身减轻人员伤害和货物损失的能力。
二．填空题
1. ABS控制器所依据的控制参数有车轮角减速度和滑移率。 2. ABS按系统控制方案不同分为轴控式ABS和轮控式ABS。
3.制动防抱死系统的工作过程可以分为常规制动、制动压力降低、制动压力保持、制动压力升高等4个阶段。
4.控制驱动车轮滑转的方式有发动机输出功率控制 、驱动轮制动控制 、发动机输出功率与驱动轮制动综合控制 、防滑差速器锁止控制和控制发动机与驱动轮之间的转矩匹配 。
5.目前在汽车上广泛使用的ASR多为发动机输出功率和驱动轮制动综合控制，该系统统主要由传感器 、控制器、 制动压力调节器 和 服节气门驱动装置_组成。
6.ASR制动压力调节器有 单独方式 和 组合方式_两种方式。
7.电子制动力分配系统（EBD）由转速传感器、电子控制器和液压执行器三部分组成。
8.电子差速锁（EDS）是ABS的一种拓展功能，用于鉴别汽车的轮子是不是失去着地摩擦力，从而对汽车的加速打滑进行控制。
9.客车的电子制动控制制动系统（EBS）由制动信号传感器、电控单元、ABS电磁阀、后桥调节器、比例继动阀等零部件组成，另外增加车轮速度传感器和制动衬片传感器，可以实现拓展电子稳定性控制功能。 10.安全气囊和安全带都属于被动安全装置。
三．思考题
1.简述汽车防抱死制动系统（ABS）的作用及工作过程。 答：汽车防抱死制动系统的作用是在制动过程中根据车轮滑转程度，自动调节作用在车轮上的制动力矩，控制制动器制动力的大小，使车轮滑移率保持在理想的滑移率附近（20%左右），以保证车轮与地面有良好的附着力，防止车轮抱死，从而获得最佳制动性能。
制动防抱死系统的工作过程可以分为常规制动、制动压力降低、制动压力保持和制动压力升高四个阶段。
2.简述汽车驱动防滑系统（ASR）的作用及工作过程。 答：汽车驱动防滑系统的作用是通过控制发动机的动力输出或对划转车轮施以制动力来减小传递给驱动车轮的驱动力，防止在起步、加速和滑溜路面行驶时驱动轮超过轮胎与路面之间的附着力而导致驱动轮滑转，提高汽车的通过性，改善汽车的方向操纵性和行驶稳定性。
3.简述电子控制制动力分配系统(EBD)的作用及工作原理。 答：电子控制制动力分配系统用来辅助防抱死制动控制系统ABS完成最佳亏制动过程。它的作用有两个，一个是保证汽车的4个轮胎在不同的路面上制动力均衡;另一个是保证汽车在高速行驶中紧急制动时车后部不甩尾。