三．思考题
1.汽车助力转向系统的作用？ 答：汽车低速行驶时，能够减小驾驶员作用于转向盘上的转向力，汽车高速行驶的时候，能够通过转向盘向驾驶员反馈适度的路面作用。具体以下要求：（1）要求保证转向轻便省力，又要能够很好的反馈地面作用力，即路感。（2）在转向结束时，转向盘能够平顺地自动回正，使车轮回到直线行驶的位置。（3）当电子控制动力转向系统发生故障时，转向系统仍能依靠人力进行转向。（4）在保证转向性能的前提下，尽可能降低转向的动力消耗。
2.简述电动助力转向系统的工作原理？ 答：首先， 转矩传感器测出驾驶员施加在 转向盘上的操纵力矩，车速传感器测出车辆当前的行驶速度，然后将这两个信号传递给ECU；ECU根据内置的控制策略，计算出理想的目标助力力矩，转化为电流指令给电机；然后，电机产生的助力力矩经减速机构放大作用在机械式转向系统上，和驾驶员的操纵力矩一起克服转向阻力矩，实现车辆的转向。
3.电动助力转向系统基本控制方式有哪些？ 答：助力控制、 回正控制 、阻尼控制 、补偿控制 。
4.汽车巡航控制系统的功用是什么？主要优点有哪些？ 答：功用：根据汽车阻力的变化自动调节节气门开度，使车辆按设定的速度行驶，又称为恒速控制系统。
优点：减轻驾驶员的劳动强度，提高行驶安全。 行驶速度稳定，提高乘坐舒适性。
节省燃料消耗，提高燃油经济性和排放性能。
5.简述汽车巡航控制系统的基本组成？ 答：组成：传感器，控制开关，巡航控制ECU 执行器
6.巡航控制系统能实现哪些功能？ 答:恒速控制功能，设定功能，加减速功能，速度上下限控制功能，恢复功能，安全电磁离合器控制功能，手动自动取消与自动变速器复合控制功能，快速升降速功能，诊断功能。
7.简述巡航控制系统的基本控制原理？ 答：当巡航车速指令信号和实际车速反馈信号输入巡航电控单元CCSECU后，CCS ECU 的比较器A经过比较运算便可得到误差信号，误差信号经过比例积分运算法即IP控制方式，在经过放大处理可得到控制节气门开度大小的控制信号，CCEECU将控制指令发送给执行机构，执行机构就可以驱动节气门拉索调节发动机节气门开度大小，将实际车速迅速调节到驾驶设定的车速值，从而实现巡航控制。