的调压过滤器上的手滑阀，将气源工作压力调节为0.4Mpa。
b设备供电：将设备单相电源插头连接到供电电源的单相电源插座上，将网孔板上的空气开关合上。
c在计算机上打开样例程序（或学员自行编写控制程序），检查控制程序，确定程序是否符合工艺要求。检查无误后，将程序下载到PLC中（注：通信口地址及传输速率须设置正确），将PLC上的终端开关拨到“RUN”位置。
d操作运行设备：将急停按钮释放，手/自动切换开关置于手动位置，单/联机切换开关置于单机位置；按下“上电”按钮，PLC输出控制电源带电；复位按钮指示灯闪烁，按下复位按钮，执行复位动作；复位完成开始按钮指示灯闪烁，按下开始按钮，设备进入运行模式；按下调试按钮，设备执行前将大工件放置到安装装配台上，再按下调试按钮，执行小工件安装装配工作；再按下调试按钮，一个工作流程结束。
设备在运行过程中，按下停止按钮，设备须完成一个工作流程后才停止运行；需要重新启动设备则再按下开始按钮。
遇到紧急情况下需要急停设备时，按下急停按钮，设备立即停止；要重新运行设备，则需要进行急停释放→上电→复位→开始（即d第一段）。
3）通电调试过程中故障分析
可能出现的故障：设备动作不到位，PLC不能正常运行。
a 设备动作不到位：可能是机械位置配合不准确；传感器出现故障、安装不正确或未调整好，触点不动作；气缸卡或气路不通等。
b 程序故障：程序语法不正确，编译不了；程序上传、下载错误（严重错误）；程序控制逻辑不正确。
c 操作错误
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第九章 立体仓库单元的结构与控制
9.1 立体仓库单元的结构
9.1.1立体仓库单元的功能
立体仓库单元是模块式柔性自动化生产线实训系统中的最末端单元，在整个系统中起着将最终加工完成的工件进行分类仓储的作用。
组成：主要由铝合金型材基体、立体仓库、推料气缸、步进电机驱动器、步进电机、磁感应开关、电磁阀及PLC控制系统等组成。
工作过程描述：工件经过前级个单元加工完成后，通过对大工件和小工件的装配颜色区分，进行分类仓储。
9.1.2立体仓库单元的结构组成 1、立体仓库单元操作面板
（1）操作面板：开始按钮、复位按钮、手/自动旋钮、单/联机旋钮、停止按钮、上电按钮、急停按钮组成。
（2）按钮功能
开始按钮：启动立体仓库单元PLC及外围设备工作。 复位按钮：设备回准备工作状态。
手/自动旋钮：设备自动运行及手动操作切换开关。 单/联机旋钮：设备单站工作与多站联网工作切换开关。 停止按钮：停止设备运行。 上电按钮：设备弱电供电开关。
急停按钮：系统运行出现意外，停止设备并切断设备的弱电供应。 2、传感器
（1）传感器种类：磁感应接近开关、限位开关、接近开关。 （2）传感器作用
a 气缸及磁感应接近开关：为了使气缸的动作平稳可靠，气缸的作用气口都安装了限出型气缸截流阀（第一章中有详细阐述，这里不一一赘述）。
b 接近开关：前面章节有详细阐述，这里不一一赘述
9.2 步进驱动器参数设置
9.2.1、3ND583步进驱动器
1、3ND583采用精密电流控制技术设计的高细分三相步进驱动器，适合驱动57~86机座号的各种品牌的三相步进电机。3ND583驱动器与配套电机的发热量降幅达15%~30%以上。而且3ND583驱动器与配套三相步进电机能提高位置控制精度，因此特别适合于要求低噪声、低电机发热与高平稳性的高要求场合。由于采用了先进的纯正弦电流控制技术,电机噪音和运行平
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稳性明显改善。能大幅度降低电机运转时的噪音和振动，使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近伺服电机的水平。高速时力矩也大大高于二相混合式步进电机，定位精度高。适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。
2、端口说明及接线示意图
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3、参数设置 SW1：OFF SW2：ON SW3：OFF SW4：OFF SW5：OFF SW6：OFF SW7：OFF SW8：OFF
9.2.2、M415B步进驱动器
1、M415B是采用专利技术研发的细分型高性能步进电机驱动器,适合驱动任何中小型1.5A相电流以下两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术，使用同样的电机时可以比其它驱动方式输出更大的速度和功率。M415B的细分功能使步进电机运转精度提高1-64倍。每秒两万次的斩波频率，可以消除驱动器中的斩波噪声。另一特有的功能是静止自动减流：当电机处于停止状态时，输出电流可自动降至较低值，从而减少电机和驱动器的发热。
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2、端口说明及接线示意图
3、参数设置 SW1：ON SW2：ON SW3：OFF SW4：ON SW5：OFF
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