东北电力大学毕业设计论文 户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 (一) 输入采样阶段 在输入采样阶段
PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
(二) 用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。 (三) 输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
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东北电力大学毕业设计论文 2.7 PLC常用的应用指令
原型指令
基本指令LD（取）LDI（取反）AND（与）ANI（与反）OR（或）功能接左母线的常开触点。接左母线的常闭触点串联触点（常开触点）串联触点（常闭触点）并联触点（常开触点）例（梯形图表示）X0X0X0X0X0X1ORI（或反）并联触点（常闭触点）X0X1X1X1指令表达LD X0LDI X0LD X0AND X1 LD X0ANI X1 LD X0OR X1 LD X0ORI X1 脉冲型指令
基本指令LDP（取脉冲)功能左母线开始，上升沿检测梯形图表示X0X0X0X1LDF（取脉冲)左母线开始，下降沿检测X0X0X0X1X1X1指令表达LDPX0LDX0ANDP X1 LD X0ORP X1LDFX0LDX0ANDF X1 LD X0ORF X1ANDP（与脉冲）串联触点，上升沿检测ORP（或脉冲）并联触点，上升沿检测ANDF（与脉冲）串联触点，下降沿检测ORF（或脉冲）并联触点，下降沿检测 输出型指令
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东北电力大学毕业设计论文 基本指令OUT（输出）INV（取反）功能驱动执行元件运算结果反转梯形图表示X0Y0X0Y0指令表达LDX0OUT Y0LD X0INVOUT Y0LD X0SET Y0LD X0RST Y0LD X0PLS Y0LD X0PLF Y0SET（置位）RST（复位）PLS（输出脉冲）接通执行元件并保持消除元件的置位上升沿输出(只接通一个扫描周期)下降沿输出(只接通一个扫描周期)X0SETY0X0RSTY0X0PLSY0PLF（输出脉冲）X0PLFY0 块指令与堆栈指令
基本指令ANB（块与）块串联功能X0X2梯形图表示X1X3指令表达LD X0 OR X2LD X1ORX3ANBLD X0 AND X1LDX2AND X3ORBLD X0MPSAND X1OUT Y0MRD ANI X2OUT Y1MPPAND X3OUT Y2ORB（块或）块并联X0X2X1X3MRS（进栈）MRD（读栈）MPP（出栈）将前面已运算的结果存储将已存储的运算结果读出将已存储的运算结果读出并退出栈运算X0MPSMRDMPPX1X2X3Y0Y1Y2 主控指令与结束指令
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东北电力大学毕业设计论文 基本指令MC （主控）功能设置母线主控开关N0MCR（主控复位）母线主控开关解除X0M100X10MC梯形图表示指令表达LD X0N0M100MC N0 M100LD X10MCREND （结束）程序结束并返回0步X0Y0ENDN0MCR N00 LD X01 OUT Y02 END NOP：空操作指令。
空操作指令“NOP”是无元件的空指令，程序全部清除后，程序的全部指令就变成“NOP”。有时，在程序的调试中，会用空操作指令“NOP”替换程序中某一指令，以方便程序的修改。
在FX2N中,产生时钟脉冲功能的特殊继电器有四个：
1、M8011：触点以10毫秒的频率作周期性振荡，产生10ms的时钟脉冲。 2、M8012：触点以100毫秒的频率作周期性振荡，产生100ms的时钟脉冲。 3、M8013：触点以1秒的频率作周期性振荡，产生1s的时钟脉冲。 4、M8014：触点以1分钟的频率作周期性振荡，产生1min的时钟脉冲。 普通型定时器（FX2N）与计时单位 地址号 T0～T199 T200～T245
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数量 200个 4 6个 计时单位 100ms（0．1s） 10ms（0．01s 时间设定值范围 0．1s～3276．7s 0．01s～327．67s 东北电力大学毕业设计论文 第3章 立体车库概述
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30\年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
3.1 立体车库的主要几种形式
目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 1、升降横移式
升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。产品特点如下：
1) 节省占地，配置灵活，建设周期短。
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