东北电力大学毕业设计论文 传感器如烟温传动以及安全预警装置。如下图所示：
电机控制及接线设计：在存取车位的升降不能同时进行，车位的升降和横移也不能同时进行，这两个动作必须是互锁，即当上层车位在升降时，地面上层车位不能移动，反之，亦然并且上层车位只能有一个车位进行上下升降运动。如图：
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4.9 存取车信号处理操作
1．存车操作
司机驾驶车辆从车库入口进入。在入口处得非接触式读卡机前感应区域晃下自己的IC卡，感应过程完毕，栅栏自动升降，司机车进入车库。车辆进入后，栅栏自己关闭。划卡的同时，控制器读卡器车位号，车库内对应的载车盘自动到入车得交接的位置，车库问单元自动打开。司机开车进入，停车到位，拉手刹，下车走出车库，用IC卡在车库出口处晃下IC卡，车库单元自动关闭，完成存取车操作。 2．取车操作
司机进入车库时，有入口出的非接触式读卡器前感应区域晃下IC卡，控制器自动读取车位号，车库内对应的载车盘自动移到人交接的位置，车库单元门自动打开，进入车库取车，车库出口处得自动读卡机前感应区域晃下自己的IC卡，感应完毕，接受信息，上位控制机自动记录和费用，栅栏起，司机开出车场，之后，栅栏关闭。取车操作完成。
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东北电力大学毕业设计论文 车位存取程序流程图：
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东北电力大学毕业设计论文 I/O分配表 输入点分配 0000 0001 0002~006 0013 0014~0015 0103~0104 0108~0110 启动按钮 紧停按钮 3~7号车按钮 门前关电开关 1~2号左限位开关 1~2号右限位开关 3~4号左限位开关 0113~0115 0202~0204 0207~0209 0210~0212 0212~0215 0301~0307 0401~0600 3~4号车右限位开关 3~4号车上限位开关 3~4号车下限位开关 5~7号车上限位开关 5~7号车下限位开关 1~7号车光电开关 安全检测型若干号 输出点分配
01900~01901 1~2号电机左转 01902~01903 1~2好电机右转 01904~01905 3~4号电机左转 01906~01907 3~4号电机右转 01908~01909 3~4号电机提升 01910~01911 3~4号电机下降
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01912~01914 5~7号电机提升 01800~01802 5~7号电机下降 01710 01711 报警灯 运行灯 01712~01716 3~7号防坠电磁铁 安全检测型若干号 东北电力大学毕业设计论文 PlC定位控制系统的梯形图设计
M1000M1039MOVK10REFX30K8HKYX30Y40D0M0REFY40K8BCDD0D2D2HFD2BIND2D2ZCPK0K6D2M10D2Y20K0D2K3D2=K0 M400=OND2=K1 M401=OND2=K2 M402=OND2=K3 M403=OND2=K4 M404=OND2=K5 M405=OND2=K6 M406=ON按“Clr”键时，打入值归零K0D0M411M412M413
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