东北电力大学毕业设计论文 2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。 3) 可采用自动控制，构造简单，安全可靠。 4) 存取车迅速，等候时间短。 5) 运行平稳，工作噪声低。
6) 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。
7） 安全装置：防坠装置，光电传感器、限位保护器、急停开关等。 2、巷道堆垛式
巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用 3、垂直循环式
垂直循环式产品特点：
①占地少，两个泊位面积可停6\辆车。 ②外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。
③格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。 ④可采用自动控制，运行安全可靠。
3.2 立体车库自动控制系统（立体车库的构成）
现代大型建筑的主流是智能化大厦和小区，因此自动化立体停车设备或车库的自动控制系统将成为智能化大厦和小区的一个重要组成部分。操作简单、迅速，使用方便，安全可靠，维护量小，为用户提供一个安全、简易的使用环境，这是自动化立体停车设备的基本特点。停车设备的一切运行状况，车辆停放的时间，车辆存放交费情况，车库库容量，车辆存放高、低峰情况，等信息均可通过网络传送到智能化控制中心，通过智能化控制中心运算处理，与广播系统和各分部管理办公室相连，达到提前发布相关控制、管理信息，从而全部实现智能化管理。通过大厦和小区的智能化控制中心还可与社会相关职能部门联网，将有关信息发布出去或收集进来，扩大车库的社会利用率和经济效益。这也将是自动化车库的发展方向和趋势。
3.2.1 立体车库自动化控制系统主要五个子系统
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东北电力大学毕业设计论文 立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统：自动收费管理系统，自动存取车系统，远程诊断系统，自动道闸，监控安保系统。以上子系统均由中央控制室统一控制，可为客户规划停车库管理形式，发布车库库存容量，控制车流方案。
3.2.2 自动收费管理系统
自动收费采用非接触式IC卡。IC卡分长期卡与储值卡两种。对固定用户，发行长期卡，费用可在固定用户交纳管理费用时一并交纳；对临时用户，发行储值卡，即：用户交纳的费用存在卡内，每次停车读卡自动从卡中扣除费用。 3.2.3 自动存取车系统
自动存取车系统一般由小型可编程控制器PLC控制，包括卡号识别与移动载车盘两个过程。用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到PLC控制系统，PLC系统通过判断卡号，自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置，开启车库门，缩短存取车的时间。存车时，司机按照指示灯信号指引入库，只有当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮启。存取车完成后，车库门自动关闭。移动载车盘时，系统严格按照各种检测信号的状态进行移动，检测信号包括超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停信号检测等。若有载车盘运行不到位或车辆长度超出车库允许的长度，所有载车盘将不进行动作，若检测到急停信号，将停止一切动作，直至急停信号消失。以上信号均为硬件信号，除此之外，还可从控制软件中设置保护信号，比如时间保护，以保证因硬件损坏而导致信号失灵时保证主体设备及车辆的安全。 3.2.4 远程诊断系统
现场控制器可以通过网卡、Hub等网络设备与控制中心的局域网相连接，可以通过MODEN实现远程管理，监测现场运行情况，当现场出现故障时，在控制中心即可进行解决，方便管理人员、安保人员异地办公。 3.2.5 自动道闸
在车库出入口处各设非接触式读卡器、感应线圈及道闸，用户在车库出入
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东北电力大学毕业设计论文 口处刷卡后，系统自动判别该卡是否有效，若有效，则道闸自动开启，通过感应线圈后，自动栅栏自动关闭；若无效，则道闸不开启，同时声光报警。 3.2.6 监控安保系统
监控安保系统是指在中央控制室进行监视控制车库现场的运行状况。它具有运动检测、车牌识别、网络连接、各种类型的报警系统实现连动等功能，可以实现无人看守。系统简介如下：
视频监控功能：在车库各出入口，值班室和车库内主要区段安装定焦摄像机，在大范围车位区安装球形云台，以便实现对车库全方位的实时监控。如果在车库光照条件不好的情况下，可选用黑白摄像机。
运动检测功能：可以在夜间设置车库的运动检测区域，当检测区有移动目标时，运动检测功能发出报警信号，提醒值班人员。
车牌识别功能：它能够设置车库参照车辆的车牌、车型。当参照车辆进入车库监视区域，系统自动对比参照车辆图像，有异常情况，发出报警信号，并自动切换和记录相关图像。
报警连动功能：可以连动各类报警主机，如启动继电器发出声光报警通知安保人员自动放下道闸拦截车辆出入。
数字录像功能：可以连续记录一个同在车库所发生事件，可以同步回放多个图像，可选择任意图像进行整体放大和局部放大，记录、回放、备份可同步进行各种信息。
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东北电力大学毕业设计论文 第4章 PLC的多层立体停车库控制系统设计
4.1 升降横移立体车库运行原理
升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式,可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制,一般为2~4层(国家规定最高为4层),2层、3层者居多,现以典型的地上3×2升降横移式为例,说明停车库的运行原理。
4.2 升降横移式立体车库的基本结构
升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取车辆的机械停车设备、升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需取车辆的载车板通过升、
横移运动到达地面层。驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
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1.框架结构
立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式立体车库中我们选用钢架结构，钢结构与其他建筑结构相比，具有以下特点：
a.可靠性高
b.材料的强度高，钢结构的自重小 c.材料的塑性和韧性好
d.钢结构制造简便，试过工期短 e.钢结构密闭性好 f.钢材料的耐腐蚀性好 2.上载车板及其提升系统
每块山载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。其工作原理如图3.1电机顺时针旋转，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。根据载车板机车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速递确定电机功率。根据车身高的确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链条大小，链条形状及大小。
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