05
满载时使用效率%使用寿命 Lh2[h]
0616 20 64
尺寸D1 D2※D3 D4 C1 C2 C3 C4 C5 C6 L1(一段) L2(二段) M K1 K2 d A B F
DL06050 5 16(12~16) 40 31 3 27 3 20 60 115 133 M5*0.8P×12 5 18≤14 30~50 3.5≤30
DL09070 6 20(18~22) 60 55 5 49 5 25 93 172 198 M6﹡P1.5×12 6 22.5≤24 50~80 8≤40
DL120100 8 32(24~32) 80 58 5 52 5 40 115 170
198 M8﹡P1.25×27 10 35.1≤28 55~110 5≤56
DL150145 12 42(38~42) 130 73.5 4 67 5 45 160 261 313 M12﹡1.75P×32 12 45≤42 95~130 10≤85
重量[kg]噪音值(4)db使用温度范围 (℃)防护等级润滑油
1.1 1.6 65
20000 3.5 6 4.5 7.2 64 64 (-15℃~+90℃) IP64人工合成润滑油 ISO VG220
段数
1
L
转动贯量 J1[kg.cm] 2
注：三段不在此表中，如有需要请和我们的销售人员联络。※减速机出力轴可以为客户定制大小和长短。△此记号表示之特殊尺寸，按客户需求和伺服马达不同而有所变动。
减速比 3 4 5 7 10 9 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100
0.31 0.3 0.29 0.28 0.27 0.29 0.3 0.3 0.3 0.29 0.3 0.3 0.27 0.27 0.27 0.27
0.4 0.6 0.59 0.58 0.57 0.56 0.58 0.6 0.6 0.59 0.59 0.58 0.56 0.56 0.56 0.56
5.9 5.09 4.93 4.83 4.81 4.91 5.1 5.09 5.07 4.91 5.07 4.91 4.8 4.8 4.8 4.8
10.5 9.1 8.85 0.85 8.46 9.02 9.01 9.01 9.02 8.83 9.01 8.82 8.45 8.45 8.45 8.45
注：1.三段不在上表中、另有轴加长和加大设计、若需要用到请告知我们销售人员。 2.惯性距较大的场合减速机型号须选大一级使用，输出转速100rpm作用于输出轴中心。 3.联系运转将会减少减速机二分之一的使用寿命。
DH系列
DH系列技术资料规格瞬间最大输出扭矩 (1)T2B[Nm]减速比 3/9/10/30 4/15/16/20/40 7/28/35/70 5/50 3/9/10/30 4/15/ 16/20/40 7/28/ 35/70 5/50 1 stage 2 stage 3/4/ 5 7/10 12~40 50 70~100 3~10 12~100 3~100 N L1,L2 N L1,L2 3~10 12~100 3~100 3~10 12~100
DH042 DH060 DH090 DH120 DH15090 123 110 120 30 48 40 45 120 153 132 141 40 60 50 55 420 504 498 465 140 168 166 155 3/4/5/7/10 780 918 855 876 260 306 285 292 1428 1680 156 1608 476 560 520 536
K1
K2
额定输出扭矩 T2N[Nm]M
L C6 B
减速比(Reduction Ratio)
9/12/15/16/20/21/25/28/30/35/40/49/50/70/100
D4h7
C5 D3h6 d A C4
额定输入转速 n1N[rpm]
C7
D2x4 PCD.D1
C3 C1
C2 F
普通背隙[arcmin]扭转刚性[Nm/arcmin]容许径向力F2rB2容许轴向力F2aB2满载时使用效率%使用寿命 Lh2[h]
3300 4000 4400 4800 5500≤10≤12 5 365 305
3300 4000 4400 4800 5500≤10≤12 7 840 605
2600 2900 3200 3600 4200≤10≤12 11 6,000 5,000≥97
2300 2700 3000 3300 3900≤10≤12 27 7,500 3,225
2200 2700 3000 3200 3500≤10≤12 48 14,000 12,000
07
≥941.2 1.4 65 1.3 1.6 65
0816 20 64
尺寸D1 D2※D3 D4 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 L1(一段) L2(二段) M K1 K2 d A B F
DH04250 3.5 12 35 26 5 20 1.5 16 5 42 85.5 107.5 M4*0.7P×8 4 13.3≤11 30 3≤25
DH06070 5 16(12~16) 50 35 7 27 3 20 8 62 115 133 M5*0.8P×12 5 18≤14 30~50 3.5≤30
DH090105 6.8 20(18~22) 80 55 5 49 5 25 10 95 172 198 M6﹡P1.5×12 6 22.5≤24 50~80 8≤40
DH120
DH150
重量[kg]噪音值(4)db使用温度范围 (℃)防护等级润滑油
L
130 165 9 11 32(24~35) 42(38~45) 110 130 58 73.5 5 4 52 67 5 5 40 45 11 15 114 142 170 261 198 313 M8﹡P1.25×27 M12﹡1.75P×32 1
0 12 35.1 45≤28≤42 55~110 95~130 5 10≤56≤85
20000 3.5 6 4.5 7.2 64 64 (-15℃~+90℃) IP64
人工合成润滑油 ISO VG220段数减速比 3 4 5 7 10 9 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100 0.31 0.3 0.29 0.28 0.27 0.29 0.3 0.3 0.3 0.29 0.3 0.3 0.27 0.27 0.27 0.27 0.31 0.3 0.29 0.28 0.27 0.29 0.3 0.3 0.3 0.29 0.3 0.3 0.27 0.27 0.27 0.27 0.4 0.6 0.59 0.58 0.57 0.56 0.58 0.6 0.6 0.59 0.59 0.58 0.56 0.56 0.56 0.56 5.9 5.09 4.93 4.83 4.81 4.91 5.1 5.09 5.07 4.91 5.07 4.91 4.8 4.8 4.8 4.8 10.5 9.1 8.85 0.85 8.46 9.02 9.01 9.01 9.02 8.83 9.01 8.82 8.45 8.45 8.45 8.45
1
转动贯量 J1[kg.cm] 2
注：三段不在此表中，如有需要请和我们的销售人员联络。※减速机出力轴可以为客户定制大小和长短。△此记号表示之特殊尺寸，按客户需求和伺服马达不同而有所变动。
注：1.三段不在上表中、另有轴加长和加大设计、若需要用到请告知我们销售人员。 2.惯性距较大的场合减速机型号须选大一级使用，输出转速100rpm作用于输出轴中心。 3.联系运转将会减少减速机二分之一的使用寿命。
DT090
DT120
L1 12 6K2
51.50
50
10 11
L1 49 52
110
K2
80 D3
D3
5
40
5 95 4 6.80PCD.105
25 48.50 54.50 6114 4 9 PCD.130 52 58
5
尺寸09D3 18 20 22 20.4 K2 22.5 24.4 L1一段 168二段 195.5背隙
项次额定输出转矩Tn瞬间最大输出转矩Tp
单位Nm Nm Arcmin Nm/Arcimin N N% Kg
段数1,2 1,2 1 2 1,2 1,2 1,2 176 Tn X 3<=<10= 12 13.7 6200 5200 D3 K2 L1
尺寸24 32 26.9 35.1一段 170二段 198背隙
项次额定输出转矩Tn瞬间最大输出转矩Tp
单位Nm Nm Arcmin Nm/Arcimin
段数101,2 1,2 1 2 1,2 1,2 1,2 285 Tn X 3<=<10= 12 27 7500 3225 95 -15℃~+90℃ 4.6 64分贝 5.8 L3 1,2 45.60.75.80.125.140.175. 245.343
扭转刚性容许径向力F LR容许轴向力F效率重量操作温度防护等级段数LA
扭转刚性容许径向力F容许轴向力F效率重量LR
N N% Kg
LA
1,2℃ IP65 L1噪音 L2 1,2 DS 090 3.4.5.7.10 9.12.15.16.20.21.25.28. 30.35.40.49.50.70.100 1 2 L3