(a)(b)题45图
(c)(d)
(a) 双曲柄机构 (b) 曲柄摇杆机构 (c) 双摇杆机构 (d) 双摇杆机构
46. 在题46图所示的曲柄摇杆机构中，各构件长度已知(自取长度比例尺?l，数值从图中量出)，
曲柄1为原动件。⑴在图中标出极位夹角?并求出行程速度变化系数K；⑵在图中标出构件3的最大摆角?max；⑶在图中标出最小传动角?min；⑷若构件3向左摆动为工作行程，机构工作的性质为慢进快退，请确定原动件1的转向；⑸当分别取构件1、2、3为机架时，各获得何种机构？
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答46图
K?180???180??6.64???1.0766
180???180??6.64?构件1作机架，双曲柄机构 构件2作机架，曲柄摇杆机构 构件3作机架，双摇杆机构
47. 题47图所示为一六杆机构，各构件尺寸已知(自取长度比例尺?l，数值从图中量出)，构件
AB为原动件。试用作图法确定：⑴滑块5的冲程H；⑵滑块5往返行程的平均速度是否相同？若不同，求其行程速度变化系数K； ⑶滑块的最小传动角?min（保留作图线）。
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题47图
K?180???180??40.33???1.5775
180???180??40.33?48. 在曲柄摇杆机构ABCD中，AB为曲柄，AD为机架，CD为摇杆，BC为连杆，摇杆CD的
长度已知(自取长度比例尺?l，数值从图中量出)，摆角??45?，行程速度变化系数
K?1.25，机架长度lAD?lBC?lAB。试用图解法确定曲柄AB及连杆BC的长度。
答48图
180????1.25
180???∴??20?
由图中数据可求得AB?56.065mm，BC?100.135mm
∵K?
49. 已知一曲柄滑块机构滑块的行程速比系数K?1.5，滑块的行程H?50mm，偏距
。试用作图法设计此曲柄滑块机构，并求其最大压力角?max。 e?20mm
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答49图
极位夹角??180?K?1?36? K?1根据图中测量数据，可求得AB?21.47mm，BC?46.35mm，?max?63.47?
第9章
一. 单项选择题
1．与连杆相比，凸轮机构的最大的缺点是 。 A．惯性力难以平衡 B．点、线接触易磨损 C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动 2．与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 。 A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑
C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大 3． 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆 C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆
4．对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动相比，两者在推程段最大压力角的关系为 。
39 A．偏置比对心大 B．对心比偏置大 C．一样大 D．不一定
5．下述几种运动规律中， 即不会产生柔性冲击也不会产生刚性，可用于调整场合。 A．等速运动规律 B．摆线运动规律(正弦加速度运动规律) C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律(余弦加速度运动规律)
6．对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用压力角许用值时，可采用 措施来解决。
A．增大基圆半径 B．改用滚子推杆 C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆 二. 填空题
1．在凸轮机构几种常用的推杆运动规律中， 等速运动规律 只宜用于低速； 等加速、等减速运动规律 和 余弦加速度运动规律 不宜用于高速；而 正弦加速度运动规律 和 五次多项式运动规律 都可在高速下应用。
2．滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是从 凸轮回转中心 到 凸轮理论廓线 的最短距离。 3．平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于 0 。
4．在凸轮机构推杆的常用运动规律中，等速运动规律 有刚性冲击；等加速等减速运动规律、余弦加速度 运动规律有柔性冲击； 正弦加速度运动规律 和 五次多项式 运动规律无冲击。
5．凸轮机构推杆运动规律的选择原则为：① 满足机器工作的需要； ② 考虑机器工作的平稳性； ③ 考虑凸轮实际廓线便于加工 。
6．凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有 力封闭法 和 几何封闭法 两种。
7．凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越 大，而凸轮机构的尺寸越 紧凑 。 8．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用 反转法 法。即假设凸轮 静止不动 ，从动件作 作绕凸轮轴线的反向转动（-ω方向转动）和沿从动件导路方向的往复移动 的复合运动。
9．设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的 理论 廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为 实际 廓线。 三. 简答题
1．(1) 凸轮施加给从动件的正压力方向与从动件受力点处的速度方向所夹锐角。 (2) 压力角的大小可影响凸轮机构尺寸和凸轮机构的传力效果。 2．(1) 与基圆半径有关；
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