图1-1
2.2牛头刨床机构工作原理
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如上图所示。电动机经皮带和齿
轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构1-2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。因此，刨床采用具有急回特性的导杆机构。刨刀每切削完成一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
第三章牛头刨床的运动分析
3.1设计数据
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需装飞轮来减小株洲的速度波动，以减少切削质量和电动机容量。
设计内容 导杆机构的运动分析 符号 单位 方案Ⅱ
n2 r/min 64 LO2O4 LO2A Lo4B LBC mm Lo4s4 xS6 yS6 350 90 580 0.3o4B l0.5o4B l200 50
3.2曲柄位置的确定
曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3?12等，是由位置1起，顺ω
2
方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。
取第Ⅱ方案的第2位置和第9位置（如下图）
3.3机构的运动分析以速度比例尺
μ=(0.01m/s)/mm
和加速度比例尺
μa=(0.01m/s
2)/mm
用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边
形如下图1-4，1-5，并将其结果列入表格（1-1）
表格 1-1
位置 未知量 方程 υA4=υA3+υA4A3 大小 ? √ ? 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B 2 VA4 和 9 V号位置 υC5=υB5+υC5B5 C 大小 ? √ ? 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC aA4 =anA4 + aA4τ= aA3n+aA4A3K+aA4A3r aA 大小: ω4 2lO4A ? √ 2ω4υA4 A3 ? 方向：B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B∥O4B（沿导路） nτ ac5= aB5+ ac5B5+ a c5B5ac 大小 ? √ √ ? 方向 ∥XX √ C→B ⊥BC