2号位置速度图：
Vc=0.4169272由图解得：由图解的：
Vc=0.4169272525m/s
2号位置加速度图
aC=4.137861508m/s2 525m/s aC=4.137861508m/s2
9号位置速度图
由图解得：Vc=0.6305463m/s
9号位置加速度图：
Vc=0.6305463m/s ac=8.824119232m/s 图1-7
有图解得：ac=8.82411923m/s2
表格（1-2）
位置 2 要求 图解法结果 0.4169272525 4.137861508 0.6305463 8.82411923 vc（m/s） ac(m/s2) 9 vc（m/s） ac(m/s2)
各点的速度，加速度分别列入表1-3，1-4中 表1-3
项目 位置 2 6.70206432 9 6.702064328 单位 1.2303581 1.10791337 0.53160027 0.32485685 0.28501622 0.642589753 0.41692725 0.6305463 ω2 ω4 VA VB Vc r/s r/s m/s
表1-4
项目 位置 2 4.04258997 9 4.04258997 单位 0.0498862192 0.359913248 4.38048373 4.53280872 2aA3 aA4 naA4 taB naBt aC 0.016943591 0.111461191 1.85518056 1.25035646 6.75843726 8.82411923 m/s
第4章 牛头刨床的静力分析
4.1 机构的静力分析
F45=AB·μN 取“2”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析， =923.6688×10N =9236.688N 作阻力体如图1─6所示，μｌ=4。
FR16=AD·μN =126.7313×10N =1267.313N
图1—6
2
已知P=9000N，G6=800N，又ac=ac5=4.37917m/s, 那么我们可以计算 FI6=- G6/g×ac =-800/10×4.37917=-350.3336N
又ΣF=P+G6+FI6+F45+FRI6=0，作为多边行如图
X=0.6871m 1-7
所
示
，
μN=10N/mm
。