图1-7
由图1-7力多边形可得：
F45=AB·μN=923.6688×10N=9236.688N FR16= AD·μN=126.7313×
10N=1267.313N
在图1-6中，对c点取距，有
ΣMC=-P·yP-G6XS6+ FR16·x-FI6·yS6=0
代入数据得x=0.6871m
分离3,4构件进行运动静力分析，杆组力体图如图1-8
所
示
，
FI4=-G4/g×as4 =-220/10×3.5424N=-77.9346N MS4=-JS4·αS4 =-1.2×12.2148 N·m=-14.6577N·m F24=14992.77888N
图1-8 μL=4。
已知： F54=-F45=9236.688N，G4=220N
F24=14992.77888N FO4=572.97818×10N=5729.7818N aS4=aA4· lO4S4/lO4A=4.3794×290/358.5136m/s2=3.5424 m/s2 ,
由此可得：FI4=-G4/g×aS4 =-220/10×3.5424N=-77.9346N MS4=-JS4·αS4=-1.2×12.2148 N·m= -14.6577N·m 在图1-8中，对O4点取矩得：
ΣMA=G4×0.07276+FI4×0.9680×0.28072+M+F5×
0.9987×0.56109-F24×0.99946×0.34414=0 代入数据，得F24 =14992.77888N
又
ΣF=F54+F24+FI4+G4+Fo4=0,作力的多边形如图1-9，
μN=10N/mm
图1-9 由图1-9可得：
FO4=572.97818×10N=5729.7818N
FO4=572.97818×10N=5729.7818N M=45.29918N·M
图1-10
由图1-10可知，μL=1，h2=3.0214mm,则，对 曲柄列平行方程有，ΣMO2=M-F42×h2=0 即M=45.29918 N·M
第5章 凸轮机构的设计
设计内容 凸轮机构 设计 符号 ψmax lO9D [α] Ф ФS Ф′ r0 lO2O9 数据 15 135 38 70 10 70 61 148 单位 ° mm ° ° ° ° mm mm 凸轮轮廓曲线设计所依据的基本原理是反转法原理。设想给整个凸轮机构加上一个公共角速度-w，使其绕轴心O转动。这是凸轮于推杆之间的相对运动并未改变，但此时凸轮将静止不动，而推杆则一方面随其机架O点以角速度-w绕轴心O转动，一方面又在绕机架O点作匀加速摆动。这样，推杆在这种复合运动中，其滚子中心运动的轨迹即为凸轮的理论轮廓线。以理论轮廓线上一系列点为圆心，以滚子半径r为半径，作一系列的圆，在作此圆族的包络线，即为凸轮的工作廓线。
1、取任意一点O2为圆心，以r0作基圆，再以O2为圆心，以r=148mm为半径作转轴圆，在转轴圆上O2左上方任取一点O9。 2、以O9为圆心，以135mm为半径画弧与基圆交于D点。O9D即为摆动从动件推程起始位置，再逆时针方向旋转画15的圆弧，再把15圆弧按0、1、4、9、4、1、0分成6份；分别连接09和圆弧上的这些点，则得到摆杆的各个位置角度?；再以逆时针方向旋转并在转轴圆上分别画出推程、远休、回程，这三个阶段。再以11.6?对推程段等分、11.6?对回程段等分，并用1-13数字进行标记，得到了转轴圆上的一系列的点，这些点即为摆杆在反转过程中依次占据的点，然后以各个位置为起始位置，把摆杆的相应位置?画出来，这样就得到了凸轮理论廓线上的一系列点的位置，再用光滑曲线把各个点连接起来即可得到凸轮的外轮廓。在外轮廓上取一系列的点，以rg=15mm为滚子半径作一系列的圆，再作此圆族的包络线，即为凸轮的实际轮廓。 3、凸轮曲线上最小曲率半径的确定：
用图解法确定凸轮理论廓线上的最小曲率半径?min：先用目测法估计凸轮理论廓线上的
??
；以A点位圆心，任选较小的半径r 作圆交于廓线?min的大致位置（记为A点）
上；在圆A两边分别以B、C为圆心，以同样的半径r画圆，三个小圆分别于E、
F、H、M四个点处，如图所示；过E、F两点作直线，再过H、M两点作直线，两直线交于O点，则O点近似为凸轮廓线上A点的曲率中心，曲率半径?min?OA
PS：此说明书是由本人在文库选出两个类似的文档选摘合并，并从其他类似文档中提取图片加以修改而成，其中计算数据神马的应该都不准确，错误的地方本人概不负责，望慎取之。。。
参考文献
1. 《机械原理课程设计手册》?第二版?——周慧君?张青主编 2. 《机械原理课程设计》——高英武,杨文敏编著
3. 《机械设计课程设计图册》?第三版?——哈尔滨工业大学 龚桂义,潘
沛霖等主编
4. 《机械原理》?第七版?——孙恒,陈作模 等主编
5. 《机械原理课程设计指导书》高等教育额出版社 罗洪田主编 6. 《精密机械设计基础》机械工业出版社 裘祖荣主编