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（3）具有可靠的安全装置以及自动润滑滚齿机(gear hobbing machine)是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。
用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。普通滚齿机的加工精度为7～6级(JB179-83),高精度滚齿机为4～3级。最大加工直径达16米。
分类：滚齿机按布局分为立式和卧式两类。大中型滚齿机多为立式，小型滚齿机立式滚齿机和专用于加工长的轴齿轮的滚齿机皆为卧式。立式滚齿机又分为工作台移动和立柱移动两种。立式滚齿机工作时，滚刀装在滚刀主轴上，由主电动机驱动作旋转运动，刀架可沿立柱导轨垂直移动，还可绕水平轴线调整一个角度。工件装在工作台上，由分度蜗轮副带动旋转，与滚刀的运动一起构成展成运动。滚切斜齿时,差动机构使工件作相应的附加转动。工作台(或立柱)可沿床身导轧移动,以适应不同工件直径和作径向进给。有的滚齿机的刀架还可沿滚刀轴线方向移动，以便用切向进给法加工蜗轮。大型滚齿机还设有单齿分度机构、指形铣刀刀架和加工人字齿轮的差动换向机构等。
滚齿机广泛应用汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机航天器等各种机械滚齿机制造业。
齿轮加工机床加工各种圆柱齿轮、锥齿轮其他带齿零件齿部机床。齿轮加工机床品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮小型机床，加工十几米直径齿轮大型机床，还有大量生产用高效机床加工精密齿轮高精度机床。
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图3.24
图3.25
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图3.26滚花键
① 滚齿原理
齿轮齿条传动渐开线啮合原理，其运动特点：当齿条以速度v等
速移动时，推动齿轮以转速n等速转，并且齿条的移动速度和齿轮分度圆上的圆周速度相等，相当于齿条中线和齿轮分度圆在P点上做纯滚动(如图13a)。如果将齿条磨出刀刃来，井让它像刨刀那样作上下往复的切割运动(如图13c)，同时强制性地保证齿条刀和齿坯之间的相对运动，严格地按齿条与被加工渐开线齿轮啮合时的运动关系，就能够把齿坯切出这样的渐开线齿轮来(图12b)。我们将这种靠一定运动关系加工出渐开线齿形的方法．叫做展成加工法。显然，刀具与齿坯之间的运动关系是保证展成法加工精度(齿形准确和分齿均匀) 的主要因素。
② 滚齿的刀具——滚刀
滚齿机使用螺旋滚刀按展成法加工。渐开线齿轮的滚刀理论E相当一个法向直廓的蜗杆，经开槽和铲背后形成切屑刃．这些切屑刃在滚齿讨程中相当于齿条与被加工齿轮相合，随着滚刀旋转，这些分布在螺旋面上的切屑刃便沿着工件的切向方向移动。只要调整分度交换齿轮，使滚刀与工件的转速比等于工件齿数与滚刀头数比，即工件转一转，滚刀转Z2／Z0转(Z2为齿轮齿数，ZO为滚刀头数)，转向合拍，那么切屑刃所形成的切向移动速度就等于工件分度圆圆周的线速度，在切屑刃切入齿坯的全齿深后，每一切屑刃便顺序地从
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齿坯圆周上进行各自的切削。由于每个位置不同，各切削刃相对齿坯圆周上的切削位置不同，各自的切削形状大小也不同。按渐开线的成形原理，这些直线切削刃便在齿坯上包络切削出渐开线齿形。理论上只要滚刀齿形和工件齿形共轭，滚齿机可以加工出任何齿形的齿轮。如图7所示。在滚齿过程中，由于齿距和齿形角可用模数、压力角和螺旋角来确定，因此，滚刀的法向模数模m和法向压力角α。应与被切齿轮的相应参数相等。 滚齿需要的运动
切削运动(主运动) 切削运动就是滚齿机主轴带动滚刀的旋转，转速为nb； 分齿运动 分齿运动是保证滚刀转速nb。和被切齿轮转速c之间啮合的关系。 垂直进给运动 要切出整个齿宽，必须使滚刀沿被切齿轮轴线作垂直进给运动Sz。 滚切直齿圆柱齿轮时，要保证滚刀刀齿的运动方向和齿轮牙齿方向一致，因此，要把滚刀刀架转过一个角度σ，通常称为“安装角”，该角度大小与滚刀的螺旋升角和齿轮的螺旋角β有关。
滚齿加工原理
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图3.27滚斜齿
图3.28滚直齿
2、剃齿
① 剃齿工作原理与工具
剃齿刀与剃削原理 剃齿在原理上 是利用螺旋齿轮啮合原理，在专用的剃齿机
上进行的。常用的刀具是圆盘形剃齿刀，如右图所示。盘形剃齿刀本质上是一个精度很高的斜齿轮，齿形做得非常准确，为使这个斜齿轮能进行切削，选用高速钢材料制成，并经过淬火处理，且在刀齿的两侧齿面上作出若干条容屑槽，以形成许多切削刃而可实现剃齿
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