欧姆龙PLC中文编程手册_6(17)

2020-12-24 17:49

CPM2A/CPM2C循环时间与I/O响应时间第8-2节

除上述的响应时间以外,执行中断处理程序本身所需要的时间和返回到中断处所需要的30μs返回时间也必须计算在内。

8-2-5CPM2A/CPM2C指令执行时间

下表列出了CPM2A/CPM2C(包括CPM2C-S)指令的执行时间。

基本指令

编码------------------------------------------助记符LD

LD NOTAND

AND NOTOR

OR NOTAND LDOR LDOUT

OUT NOTSETRSETTIMCNT

ON执行时间(μs)0.640.52

任意

条件(上限:最小;下限:最大)

OFF执行时间(μs)RSETILJMP---

0.261.882.584.764.50

SV为常数SV为*DMSV为常数SV为*DM

7.815.66.814.5

7.615.42.92.9

2.92.93.13.1

特殊指令

编码0001020304050607080910

助记符NOPENDILILCJMPJMEFALFALSSTEPSNXTSFT

ON执行时间(μs)0.156.21.11.60.952.120.52.97.35.110.415.339.63.2

条件(上限:最小;下限:最大)

2.11.61.82.12.52.56.03.6Reset9.211.926.2Reset3.1Reset7.9Shift5.1Shift5.4

OFF执行时间(μs)

1112

KEEPCNTR

1个字的移位寄存器10个字的移位寄存器53个字的移位寄存器任意

1314

DIFUDIFD

10.918.85.55.3

SV为常数SV为*DM任意任意y

IL

0.981.01.0IL1.2IL5.5IL4.8IL4.7

JMP0.981.01.0JMP1.3JMP5.6JMP0.96JMP0.97

524


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