欧姆龙PLC中文编程手册_6(6)

2020-12-24 17:49

CPM1/CPM1A循环时间与I/O响应时间第8-1节

8-1-5中断处理时间

本小节介绍的处理时间包括:调用中断处理程序到执行中断的时间,以及完成中断处理程序到中断返回到中断处的时间。它适用于输入中断,间隔定时器中断,以及高速计数器中断。 

1, 2, 3...

1.2.3.4.5.6.

中断源

中断ON延迟

等待中断屏蔽处理完成将处理过程改为中断处理中断程序(仅限于CPM1A)返回中断处

下表所列的时间包括:中断信号的产生到调用中断处理程序的时间,以及完成中断处理程序到返回到原先位置的时间。

项目

中断ON延迟

等待中断屏蔽处理完成

内容

这个延迟时间为中断输入位变ON到执行中断这段时间。它与其他中断无关。这个时间为处理完成前中断等待的时间。这种情况在执行屏蔽处理时发生。下面将详细说明。

将处理过程改为中断处理所花费的时间。

从执行RET(93)指令开始,到返回到中断处所需要的时间。

时间100μs 见下面说明

将处理过程改为中断处理返回

30μs 30μs

屏蔽处理

如下所述,在运行过程中把中断屏蔽。在处理完成前,所有中断均需保持一定时间的屏蔽。 

非致命错误的产生与清除

当发生某个非致命错误并把错误内容注册到CPM1中时或在清除错误时,在处理完成前,中断最多将被屏蔽100μs。在线编辑

在运行过程中执行在线编辑时,中断最多被屏蔽600ms(即:编辑DM6144~DM6655)。此外,在此处理过程中,系统处理将被迫最多等待170μs。

计算举例

本例显示了在如下条件下使用输入中断时的中断响应时间(即:中断输入变ON到中断处理程序开始前的时间)。最小响应时间

中断ON延迟:

中断屏蔽等待时间:

+最小响应时间:

最大响应时间

(除DM6144~DM6655的在线编辑之外)

中断ON延迟:

中断屏蔽等待时间:

+将处理过程改为中断处理:

最大响应时间:

100μs0μs130μs

100μs170μs30μs300μs

513


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