欧姆龙PLC中文编程手册_6(2)

2020-12-24 17:49

8-1-2CPM1/CPM1A循环时间

下表列出了CPM1/CPM1A所涉及到的处理,并且介绍了各自的处理时间。

处理

监视

内容

设置循环看门狗定时器,I/O总线检查,UM检查,时钟0.6 ms刷新,刷新分配给新功能的位,等等执行用户程序

执行指令总的时间。

除等待处理以外,几乎都是瞬间完成的

所需时间

程序执行

循环时间计算

I/O刷新

如果在PC设置的DM6619中设置最小循环时间,等待设置时间

循环时间计算

读输入信息到输入位

写输出信息(程序执行的结果)到输出位

外部端口服务设备与所服务的外部端口进行连接

10点CPU :0.06 ms20点CPU:0.06 ms30点CPU:0.3 ms扩展I/O单元:0.3 ms

0.26ms以上,循环时间(最长为66ms的5%或以下(见注释)

循环时间和运行

分配给外部端口服务的循环百分比可在PC设置(DM6617)中更改。

循环时间对CPM1/CPM1A运行的影响如下所示。当一个长循环时间影响到运行时,需缩短循环时间或使用中断程序来提高响应速度。

运行条件

循环时间10 ms或更长20 ms或更长100 ms或更长120 ms或更长200 ms或更长

若使用TC004~TC127,TIMH (15)可能不能正确运行。(使用TC000~TC003时运行正常)使用0.02秒时钟位(SR25401)时,程序运行可能不正确

TIM运行可能不正确。使用0.1秒时钟位(SR25500)时,程序运行可能不正确。发生CYCLE TIME OVER错误(SR25309变ON)。见注1。

FALS 9F监控时间SV越界。发生系统错误(FALS 9F),并且终止运行。见注2。

使用0.2秒时钟位(SR25501)编程时,程序运行可能不正确。

循环时间举例

1.PC设置(DM6655)可用来使CYCLE TIME OVER错误监测无效。2.可在PC设置(DM6618)中更改循环监控时间。

本例计算了一个CPU单元为20个I/O点(12点输入,8点输出)的CPM1/CPM1A的循环时间。I/O构成如下:

输入:1个字(00000~00011)输出:1个字(01000~01007)假设其余的运行条件如下:

用户程序:500条指令(仅包括LD和OUT指令)循环时间:可变(无最小设置)

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