IR2111,IR2130,PWM,直流,驱动
电子科技大学硕士学位论文
磁力定律，载流导体ａｂ和ｃｄ收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，两段
导体受到的力形成了一个转矩，使得转予逆时针转动：如果转子转到国２．２【ｂ）所示
的位置，电刷Ａ和换向片２接触，电刷Ｂ和换向片ｌ接触，直流电流从电刷Ａ流
入，在线圈中的流动方向是ｄｃｂａ，从电刷Ｂ流出。此时载流导体ａｂ和ｃｄ受到电
磁力的作用方向同样可由左手定则判定，它们产生的转矩仍然使德转子逆时针转
动。电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由
线圈边ａｂ和ｃｄ流入，使线圈边只要处于Ｎ极下，其中通过电流的方向总是由电
刷Ａ流入的方向，而在Ｓ极下时，总是从电刷Ｂ流出的方向，这就保证了每个磁
极下线圈边中韵电流始终是一个方向，这样的结构，就可使电动机连续旋转，
（ａ）导体ａｂ处于Ｎ极下（ｂ）导体ａｂ处于ｓ极下
图２．２直流电机原理图
直流电动机的简单的数学模型可用图２．３所示。电枢被模拟为一个线性电阻
凡与一个表示电枢绕组电感厶的线性电感元件相串联，而电压源髓表示电枢中产
生的感生电动势。
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图２．３直流电机的数学模型
直流电机的一系列基本方程组主要由电机电动势平衡方程式、电机转距平衡
方程式和电机功率平衡方程式组成。其中电机电动势平衡方程式为，