IR2111,IR2130,PWM,直流,驱动
电子科技大学硕士学位论文
２．４１ＳｉｇｎａｌＭａｇｌｌｉｔｕｄｅＣｏｎ仰ｌ（Ｓ／Ｍ控制）
ｓＭ控制特点是，同一桥臂高低端功率管保持固定，另一桥臂高低端功率管
根据输入控制信号来开启或关断，因此，在一个ＰＷＭ周期内，电动机电枢两端只
承受单一极性的电压。这种控制方式的功率损耗相对较小，但如果电机工作在受
限方式下，在负载很轻时会出现电流在一个ＰｗＭ周期内来回换向现象，这样导致
电机的运行不是十分稳定，因此主要应用于对电动机的动态特性要求不高的正反
转工作场合。
具体控制信号与输出的关系如图２．７所示。
其中，ＤＩＲ控制电机转动的方向，ＤＩＲ为高电平驱动电机正向转动，ＤＩＲ为低
电平驱动电机反向转动。
电机转速大小由ＰＷＭ的占空比决定，占空比越高，电机转速越大。
因此可以通过改变Ｄｍ和ＰＷＭ信号来控制电机的方向及转速。
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图２．７ｓ，Ｍ控制方式理想输入输出波形
２．４．２ＬｏｃｋｅｄＡｎｔｉ．ＰｈａｓｅＣｏｎｎＤｌ（ＬＡＰ控制）
ＬＡＰ控制的特点是，四个功率管分为两组，Ｍ１、Ｍ４一组，Ｍ２、Ｍ３一组，
同一组中的两个晶体管同时导通、同时关断，两组晶体管之间交替地轮流导通和
截止，电流可以反向，使得电枢电流始终是连续的，同时，在一个ＰＷＭ周期里，
电动机电枢的电压极性呈正负变化。这种控制方式虽然不会发生电流断续现象，
有低速运行平稳性的优点，但也存在着电流波动大，功率损耗较大的缺点，尤其
是必须增加死区来避免开关管直通的危险，限制了开关频率的提高，因此主要应用在一些对电动机的动态特性要求较高，正反转工作的中小功率领域。